[发明专利]用于控制用于遥控操作车辆的通信链路的方法、计算机程序、装置、车辆和网络组件

权利要求书

1.一种用于通过选择用于遥控操作车辆（200）的操作模式来控制用于遥控操作车辆（200）的通信链路的方法（10），所述方法（10）包括：

获得（12）与车辆（200）和车辆（200）的遥控操作者之间的通信链路的预测服务质量pQoS相关的信息；以及

基于与pQoS相关的信息从操作模式组中选择（14）用于遥控操作车辆（200）的操作模式，所述操作模式组包括至少在车辆（200）的速度极限方面不同的两个或更多个操作模式。

2.根据权利要求1所述的方法（10），其中与pQoS相关的信息包括至少时延和数据率。

3.根据权利要求2所述的方法（10），进一步包括：基于与pQoS相关的信息来确定容许速度极限，并且基于车辆（200）的容许速度极限来选择操作模式。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法（10），其中每一个操作模式被指派给QoS要求。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法（10），进一步包括：基于成本函数来适配于所选的操作模式。

6.根据权利要求5所述的方法（10），其中所述成本函数涉及操作模式的效率。

7.根据权利要求5所述的方法（10），其中所述成本函数将操作模式与燃料效率和舒适度进行关联。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法（10），进一步包括：监测与pQoS相关的信息，并且基于所监测的pQoS来重新选择操作模式。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法（10），进一步包括监测通信链路上的当前QoS。

10.根据权利要求9所述的方法（10），进一步包括：在当前QoS落在对于当前操作模式所需的阈值以下的情况下重新选择操作模式。

11.根据权利要求9或10中任一项所述的方法（10），进一步包括：在当前QoS落在安全阈值以下的情况下触发车辆的安全停止。

12.一种具有程序代码的计算机程序，当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行所述计算机程序时，所述程序代码用于执行根据权利要求1至11中所述的方法（10）中的至少一个。

13.一种用于通过选择用于遥控操作车辆（200）的操作模式来控制用于遥控操作车辆（200）的通信链路的装置（20），所述装置（10）包括：

一个或多个接口（22），其被配置成在通信网络中进行通信；以及

控制模块（24），其被配置成控制所述一个或多个接口（22），其中所述控制模块（24）进一步被配置成执行根据权利要求1至11中所述的方法（10）之一。

14.一种车辆（100），包括根据权利要求13所述的装置（20）。

15.一种网络组件（100），包括根据权利要求13所述的装置（20）。