[发明专利]一种仓库货物堆叠设备及其使用方法

说明书

本发明涉及仓库货物堆叠技术领域，更具体的说是一种仓库货物堆叠设备及其使用方法，所述该方法包括以下步骤：步骤一：装置先移动到大件货物前，两个夹紧滑杆向中间移动将货物夹起，并带动大件货物向左移动；步骤二：装置再移动到小件货物前，两个夹持杆向中间移动将小货物夹紧；步骤三：两个夹持杆向上移动带动小货物向上移动，两个夹紧滑杆带动大件货物向右移动；步骤四；两个夹紧滑杆将大件货物放下，两个夹持杆将小货物放在大件货物上，在货物比较沉重时，进行货物的搬运容易导致装置的重心偏移，使得装置容易发生倾倒，造成不必要的损失，本装置能够通过支撑装置对装置进行支撑，使装置更加稳定。

技术领域

本发明涉及仓库货物堆叠技术领域，更具体的说是一种仓库货物堆叠设备及其使用方法。

背景技术

例如公开号CN109095195A包括该装置的货物堆叠系统及其方法，该装置包括：机架；负载台，负载台用于对待堆叠货物进行存放，负载台与负载台Z轴直线传动器和负载台升降传动器传动连接；货物吸附模组，货物吸附模组用于对设置于负载台上的待堆叠货物进行吸附取料，货物吸附模组与货物吸附模组Y轴直线传动器和货物吸附模组Z轴直线传动器传动连接；活动输送台，活动输送台用于对货物吸附模组吸附的货物进行堆叠，活动输送台与活动输送台Z轴直线传动器传动连接；移动组件，移动组件带动机架实现位置移动；该发明的缺点是不能在进行沉重货物的夹持时防止装置倾倒。

发明内容

本发明的目的是提供一种仓库货物堆叠设备及其使用方法，能在进行沉重货物的夹持时防止装置倾倒。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种仓库货物堆叠设备，包括支撑机构和夹紧机构，所述支撑机构包括支撑滑杆、支撑摩擦杆、支撑支架、支撑丝杆和支撑摩擦轮，支撑摩擦杆固定连接在支撑滑杆上，支撑摩擦杆和支撑摩擦轮摩擦传动，支撑滑杆滑动连接在支撑支架上，支撑丝杆上设有两个滑槽，支撑丝杆的下端设有一个垫板，支撑丝杆滑动连接在支撑支架上，支撑摩擦轮转动连接在支撑支架上，支撑摩擦轮和支撑丝杆之间螺纹传动，夹紧机构包括夹紧滑杆。

作为本技术方案的进一步优化，本发明仓库货物堆叠设备，所述夹紧机构还包括夹紧支架、夹紧电机和夹紧丝杆，夹紧电机固定连接在夹紧支架的左端，夹紧丝杆转动连接在夹紧支架内，夹紧丝杆固定连接在夹紧电机的输出轴上，两个夹紧滑杆均滑动连接在夹紧支架上，两个夹紧滑杆均和夹紧丝杆螺纹传动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明仓库货物堆叠设备，所述一种仓库货物堆叠设备还包括驱动机构，驱动机构包括驱动液压缸、驱动滑块、驱动底座、驱动滑杆和驱动转块，驱动液压缸的下端固定连接在驱动转块的上端，驱动转块转动连接在驱动滑块上，驱动底座固定连接在驱动滑块上，驱动滑杆滑动连接在驱动底座内，两个支撑滑杆分别固定连接在驱动滑块的前后两端，夹紧支架固定连接在驱动滑杆的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明仓库货物堆叠设备，所述一种仓库货物堆叠设备还包括轨道机构，轨道机构包括移动轨道、升降轨道和滑动杆，升降轨道固定连接在移动轨道的上端，滑动杆滑动连接在升降轨道内，夹紧支架滑动连接在两个移动轨道之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明仓库货物堆叠设备，所述一种仓库货物堆叠设备还包括移动机构，移动机构包括移动支架、移动连接杆、移动电机、移动齿轮、移动齿轮轴和转动杆，移动连接杆固定连接在移动支架的下端，移动电机固定连接在移动支架上，移动齿轮固定连接在移动电机的输出轴上，移动齿轮轴转动连接在移动支架上，移动齿轮和移动齿轮轴之间啮合传动，两个转动杆分别固定连接在移动齿轮轴的左右两端，两个支撑支架均固定连接在移动连接杆的右端，驱动液压缸的上端转动连接在移动支架的上端，驱动滑块滑动连接在移动连接杆上，两个移动轨道均固定连接在移动连接杆上，两个滑动杆分别滑动连接在两个转动杆上。