[发明专利]一种仓库货物堆叠设备及其使用方法

权利要求书

1.一种仓库货物堆叠设备，包括支撑机构(1)和夹紧机构(2)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括支撑滑杆(101)、支撑摩擦杆(102)、支撑支架(103)、支撑丝杆(104)和支撑摩擦轮(105)，支撑摩擦杆(102)固定连接在支撑滑杆(101)上，支撑摩擦杆(102)和支撑摩擦轮(105)摩擦传动，支撑滑杆(101)滑动连接在支撑支架(103)上，支撑丝杆(104)上设有两个滑槽，支撑丝杆(104)的下端设有一个垫板，支撑丝杆(104)滑动连接在支撑支架(103)上，支撑摩擦轮(105)转动连接在支撑支架(103)上，支撑摩擦轮(105)和支撑丝杆(104)之间螺纹传动，夹紧机构(2)包括夹紧滑杆(204)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库货物堆叠设备，其特征在于：所述夹紧机构(2)还包括夹紧支架(201)、夹紧电机(202)和夹紧丝杆(203)，夹紧电机(202)固定连接在夹紧支架(201)的左端，夹紧丝杆(203)转动连接在夹紧支架(201)内，夹紧丝杆(203)固定连接在夹紧电机(202)的输出轴上，两个夹紧滑杆(204)均滑动连接在夹紧支架(201)上，两个夹紧滑杆(204)均和夹紧丝杆(203)螺纹传动。

3.根据权利要求2所述的一种仓库货物堆叠设备，其特征在于：所述一种仓库货物堆叠设备还包括驱动机构(3)，驱动机构(3)包括驱动液压缸(301)、驱动滑块(302)、驱动底座(303)、驱动滑杆(304)和驱动转块(305)，驱动液压缸(301)的下端固定连接在驱动转块(305)的上端，驱动转块(305)转动连接在驱动滑块(302)上，驱动底座(303)固定连接在驱动滑块(302)上，驱动滑杆(304)滑动连接在驱动底座(303)内，两个支撑滑杆(101)分别固定连接在驱动滑块(302)的前后两端，夹紧支架(201)固定连接在驱动滑杆(304)的上端。

4.根据权利要求3所述的一种仓库货物堆叠设备，其特征在于：所述一种仓库货物堆叠设备还包括轨道机构(4)，轨道机构(4)包括移动轨道(401)、升降轨道(402)和滑动杆(403)，升降轨道(402)固定连接在移动轨道(401)的上端，滑动杆(403)滑动连接在升降轨道(402)内，夹紧支架(201)滑动连接在两个移动轨道(401)之间。

5.根据权利要求4所述的一种仓库货物堆叠设备，其特征在于：所述一种仓库货物堆叠设备还包括移动机构(5)，移动机构(5)包括移动支架(501)、移动连接杆(502)、移动电机(503)、移动齿轮(504)、移动齿轮轴(505)和转动杆(506)，移动连接杆(502)固定连接在移动支架(501)的下端，移动电机(503)固定连接在移动支架(501)上，移动齿轮(504)固定连接在移动电机(503)的输出轴上，移动齿轮轴(505)转动连接在移动支架(501)上，移动齿轮(504)和移动齿轮轴(505)之间啮合传动，两个转动杆(506)分别固定连接在移动齿轮轴(505)的左右两端，两个支撑支架(103)均固定连接在移动连接杆(502)的右端，驱动液压缸(301)的上端转动连接在移动支架(501)的上端，驱动滑块(302)滑动连接在移动连接杆(502)上，两个移动轨道(401)均固定连接在移动连接杆(502)上，两个滑动杆(403)分别滑动连接在两个转动杆(506)上。

6.根据权利要求5所述的一种仓库货物堆叠设备，其特征在于：所述一种仓库货物堆叠设备还包括夹持机构(6)，夹持机构(6)包括夹持支架(601)、夹持液压缸(602)、夹持连接杆(603)、夹持转杆(604)和夹持杆(605)，夹持液压缸(602)的下端固定连接在夹持支架(601)上，夹持连接杆(603)固定连接在夹持液压缸(602)的上端，两个夹持转杆(604)的上端分别转动连接在夹持连接杆(603)的左右两端，两个夹持转杆(604)的下端分别转动连接在两个夹持杆(605)的上端，两个夹持杆(605)均滑动连接在夹持支架(601)上，两个滑动杆(403)分别固定连接在夹持支架(601)的左右两端。