[发明专利]人工地虚造传感器数据以发起用于自动驾驶车辆的安全动作

说明书

用于控制车辆的方法和系统。该系统包括定位系统、存储数字地图的存储器、至少一个传感器和电子处理器。电子处理器被配置成从定位系统接收车辆的当前位置，并且基于车辆的当前位置来确定车辆的未来驾驶区段。电子处理器还配置成基于车辆的未来驾驶区段来确定至少一个性能限制，并且人工地虚造至少一个传感器的数据以发起用于车辆的安全动作。

实施例涉及当在自动驾驶车辆中出现传感器限制和挑战性驾驶情况时的基于地图的预测和减轻动作。

技术领域

实施例涉及当在自动驾驶车辆中出现传感器限制和挑战性驾驶情况时的基于地图的预测和减轻动作。

发明内容

自动驾驶车辆的行为规划已经包括处理关于驾驶环境的状态和动态的不确定性，诸如传感器测量的偶然性或随机不确定性（或一个或多个传感器功能性的损失）或与用于创建车辆的驾驶环境模型的算法中使用的模型相关的认识不确定性。如果这些测量中的不确定性达到某一水平，则采取动作以通过减少不确定性或防止与不确定性相关的危险来确保车辆的安全性。

另外，可能会出现挑战性驾驶情况，其提高传感器测量的不确定性或呈现自动驾驶车辆的复杂决策。例如，车辆可能正在具有高车辆事故统计的区域中驾驶，或者接近可能具有高行人流量的大型聚集地点。正如人类驾驶员一样，这些驾驶情况对于自动驾驶车辆可能会呈现更具挑战性驾驶情况。需要一种解决方案来在传感器数据不确定或者车辆被呈现挑战性驾驶情况时帮助控制自动驾驶车辆。

因此，除了其他目的之外，一些实施例的一个目的是控制车辆。

一个实施例提供了一种用于控制车辆的系统。该系统包括定位系统、存储数字地图的存储器、至少一个传感器和电子处理器。电子处理器被配置成从定位系统接收车辆的当前位置，并且基于车辆的当前位置来确定车辆的未来驾驶区段。电子处理器还配置成基于车辆的未来驾驶区段来确定至少一个性能限制，并且人工地虚造至少一个传感器的数据以发起用于车辆的安全动作。

另一实施例提供了一种用于控制车辆的方法。该方法包括利用电子处理器从定位系统接收车辆的当前位置，并且利用电子处理器基于车辆的当前位置来确定车辆的未来驾驶区段。该方法还包括利用电子处理器基于车辆的未来驾驶区段来确定至少一个性能限制，并且利用电子处理器人工地虚造至少一个传感器的数据以发起用于车辆的安全动作。

另一实施例提供了一种包含指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由电子处理器执行时被配置成执行一组功能，该组功能包括：从定位系统接收车辆的当前位置、以及基于车辆的当前位置来确定车辆的未来驾驶区段。该组功能还包括：基于车辆的未来驾驶区段来确定至少一个性能限制、以及人工地虚造至少一个传感器的数据以发起用于车辆的安全动作。

通过阅读以下详细描述并查看相关联的附图，这些和其他特征、方面和优点将是显而易见的。应当理解，前面的一般描述和下面的详细描述都是说明性的，并且不限制所要求保护的方面。

附图说明

图1示出根据一个实施例的用于控制车辆的系统；

图2示出根据一个实施例的电子控制器；

图3示出根据一个实施例的用于控制车辆的方法；

图4示出根据第二实施例的用于控制车辆的方法。

具体实施方式