[发明专利]人工地虚造传感器数据以发起用于自动驾驶车辆的安全动作

权利要求书

1.一种用于控制车辆的系统，所述系统包括：

定位系统；

存储器，存储数字地图；

至少一个传感器；以及

电子处理器，所述电子处理器被配置成：

从所述定位系统接收所述车辆的当前位置；

基于所述车辆的所述当前位置来确定所述车辆的未来驾驶区段；

基于所述车辆的所述未来驾驶区段来确定至少一个性能限制；以及

人工地虚造所述至少一个传感器的数据以发起用于所述车辆的安全动作。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，人工地虚造所述至少一个传感器的数据包括向用于传感器数据融合的模型提供故意虚造值，从而导致所述模型不满足预定完整性水平。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述未来驾驶区段包括指示特定性能限制的分类。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述分类包括所述特定性能限制将基于一个或多个环境条件而发生的概率。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述分类是从由二元分类、质量等级分类、单独传感器质量等级分类和冗余分类组成的分类群组中选择的分类。

6.根据权利要求3所述的系统，其中，所述分类包括静态地图属性和动态地图属性中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述未来驾驶区段还基于所述车辆的规划驾驶路线来确定。

8.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：

利用电子处理器从定位系统接收所述车辆的当前位置；

利用所述电子处理器基于所述车辆的所述当前位置来确定所述车辆的未来驾驶区段；

利用所述电子处理器基于所述车辆的所述未来驾驶区段来确定至少一个性能限制；以及

利用所述电子处理器人工地虚造至少一个传感器的数据以发起用于所述车辆的安全动作。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，人工地虚造至少一个传感器的数据包括向用于传感器数据融合的模型提供故意虚造值，从而导致所述模型不满足预定完整性水平。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述未来驾驶区段包括指示特定性能限制的分类。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述分类包括所述特定性能限制将基于一个或多个环境条件而发生的概率。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述分类是从由二元分类、质量等级分类、单独传感器质量等级分类和冗余分类组成的分类群组中选择的分类。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述分类包括静态地图属性和动态地图属性中的至少一个。

14.根据权利要求8所述的方法，其中，基于所述车辆的规划驾驶路线来选择所述数字地图的相关联部分。

15.一种包含指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在由电子处理器执行时被配置成执行一组功能，该组功能包括：

从定位系统接收车辆的当前位置；

基于所述车辆的所述当前位置来确定所述车辆的未来驾驶区段；

基于所述车辆的所述未来驾驶区段来确定至少一个性能限制；以及

人工地虚造至少一个传感器的数据以发起用于所述车辆的安全动作。

16.根据权利要求15所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述未来驾驶区段包括指示特定性能限制的分类。

17.根据权利要求16所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述分类包括所述特定性能限制将基于一个或多个环境条件而发生的概率。