[发明专利]一种柴油增程式轻卡上下电控制方法

说明书

本发明涉及一种整车上下电控制方法，尤其涉及一种柴油增程式轻卡上下电控制方法。一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，包括初始化、低压上电、附控上高压、主驱上高压、主驱下高压、附控下高压、低压下电、停机步骤。本发明提供的一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，填补市场在柴油增程式电动轻卡上的空白，经过实施，该上下电控制方法已实际运用在整车上，并已正常运行一年以上，已经完成磨合试验、油耗试验和高频次上下电试验。

技术领域

本发明涉及一种整车上下电控制方法，尤其涉及一种柴油增程式轻卡上下电控制方法。

背景技术

对于轻卡市场，目前上市量产车只有汽油增程式电动车，而没有柴油增程式电动轻卡车，本发明提供一种基于柴油发动机增程式电动轻卡的新能源车上下电控制策略流程，填补了市场在柴油增程式电动轻卡的空白，实现了柴油增程式电动轻卡的上下电控制。

发明内容

为了实现柴油增程式电动轻卡的上下电控制，本发明提供一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，以实现柴油增程式电动轻卡的上下电控制。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始化，插入钥匙，VCU、BMS、ECM、TM_MCU和ISG_MCU进行初始化；

S2：低压上电，VCU发送高压互锁输出使能，VCU硬线唤醒四合一模块,VCU使能ISG_MCU控制器，当VCU收到BMS、TM_MCU、PDU、ISG_MCU初始化状态完成时，则VCU控制低压主继电器闭合，则此时低压上电完成；

其中，四合一模块包括DCDC、DCAC、PDU和TM_MCU；

S3：附控上高压，VCU发送上高压指令给BMS、BMS闭合主负继电器、四合一模块的附控回路继电器闭合、VCU使能DCDC和DCAC，则此时附控上高压完成，此时，动力电池通过DCDC正常供电给蓄电池，且转向电机可以工作，即控制方向盘可以转动；

S4：主驱上高压，驾驶员通过踩刹车及拧钥匙到Start档，此时VCU判断整车无高压互锁故障和无绝缘故障，则VCU发送指令给PDU，PDU控制预充继电器闭合及主驱回路主正接触器闭合，然后延时断开预充继电器，则此时主驱高压上电完成，仪表显示ready，此时，挂上档位和松掉刹车，车辆实现前进或后退。

S5：主驱下高压，通过旋转钥匙至OFF档，VCU控制驱动电机输出0扭矩，当VCU判断驱动电机转速小于100rpm和TM_MCU反馈的扭矩小于±3Nm时，则VCU请求主驱继电器断开，PDU控制主驱回路主正接触器断开；

当VCU判断TM_MCU母线电压大于36V时，则VCU发送主动放电命令的请求到TM_MCU和ISG_MCU，反之，则不请求TM_MCU和ISG_MCU主动放电；当VCU判断到驱动电机控制器母线电压小于36V，PDU控制主驱回路主正接触器断开，此时，主驱下高压完成；

S6：附控下高压，当VCU判断PDU控制主驱回路主正接触器断开后，VCU发送主动放电命令无效的请求到TM_MCU和ISG_MCU，则TM_MCU和ISG_MCU主动放电停止，VCU发送下高压命令到BMS，BMS断开主负继电器，则附控下高压完成，此时DCDC和助力转向泵工作失效；

S7：低压下电，VCU硬线关闭TM_MCU和ISG_MCU、四合一模块和空调面板，VCU控制低压主继电器断开，此时低压下电完成，VCU记录相关状态信息，延迟休眠；

S8：停机，当拔出钥匙，VCU检测到钥匙无效时，则整车用电器均不工作，处于静态下。

进一步地，在步骤S5或步骤S6中，若出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S7。