[发明专利]一种柴油增程式轻卡上下电控制方法

权利要求书

1.一种柴油增程式轻卡上下电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：初始化，插入钥匙，VCU、BMS、ECM、TM_MCU和ISG_MCU进行初始化；S2：低压上电，VCU发送高压互锁输出使能，VCU硬线唤醒四合一模块,VCU使能ISG_MCU控制器，当VCU收到BMS、TM_MCU、PDU、ISG_MCU初始化状态完成时，则VCU控制低压主继电器闭合，则此时低压上电完成；其中，四合一模块包括DCDC、DCAC、PDU和TM_MCU，所述TM_MCU是驱动电机控制器；S3：附控上高压，VCU发送上高压指令给BMS、BMS闭合主负继电器、四合一模块的附控回路继电器闭合、VCU使能DCDC和DCAC，则此时附控上高压完成，此时，动力电池通过DCDC正常供电给蓄电池，且转向电机可以工作，即控制方向盘可以转动；S4：主驱上高压，驾驶员通过踩刹车及拧钥匙到Start档，此时VCU判断整车无高压互锁故障和无绝缘故障，则VCU发送指令给PDU，PDU控制预充继电器闭合及主驱回路主正接触器闭合，然后延时断开预充继电器，则此时主驱高压上电完成，仪表显示ready，此时，挂上档位和松掉刹车，车辆实现前进或后退;S5：主驱下高压，通过旋转钥匙至OFF档，VCU控制驱动电机输出0扭矩，当VCU判断驱动电机转速小于100rpm和TM_MCU反馈的扭矩的绝对值小于3Nm时，则VCU请求主驱继电器断开，PDU控制主驱回路主正接触器断开；当VCU判断TM_MCU母线电压大于36V时，则VCU发送主动放电命令的请求到TM_MCU和ISG_MCU，反之，则不请求TM_MCU和ISG_MCU主动放电；当VCU判断到TM_MCU母线电压小于36V，PDU控制主驱回路主正接触器断开，此时，主驱下高压完成；S6：附控下高压，当VCU判断PDU控制主驱回路主正接触器断开后，VCU发送主动放电命令无效的请求到TM_MCU和ISG_MCU，则TM_MCU和ISG_MCU主动放电停止，VCU发送下高压命令到BMS，BMS断开主负继电器，则附控下高压完成，此时DCDC和助力转向泵工作失效；S7：低压下电，VCU硬线关闭TM_MCU和ISG_MCU、四合一模块和空调面板，VCU控制低压主继电器断开，此时低压下电完成，VCU记录相关状态信息，延迟休眠；S8：停机，当拔出钥匙，VCU检测到钥匙无效时，则整车用电器均不工作，处于静态下；在步骤S5或步骤S6中，若出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S7；若步骤S2中出现异常故障，则所述上下电控制方法直接执行步骤S7；在S3步骤中，当VCU检测到第一程度故障时，则直接执行附控下高压步骤，其中第一程度故障为VCU高压互锁故障、BMS高压互锁故障、BMS状态反馈超时、OFF档下电、主负继电器异常断开、BMS请求下电或BMS二级绝缘故障；当VCU检测到第二程度故障时，则直接执行低压下电步骤，其中第二程度故障为BMS三级绝缘故障或碰撞故障；无故障则正常执行上下电流程；在S4步骤中，当VCU检测到第三程度故障时，则直接执行附控下高压步骤，其中第三程度故障为禁止上高压故障、主负异常断开或BMS二级绝缘故障；当VCU检测到第四程度故障时，则直接执行低压下电步骤，其中第四程度故障为BMS三级绝缘故障或碰撞故障；无故障则正常执行上下电流程。