[发明专利]一种自锁式操纵机构制动器

说明书

本发明公开了一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体，制动器主体包括中空的壳主体和开放的卡钳，卡钳的头部固定设置有固定制动部，卡钳的尾部安装有与固定制动部相对的活动制动部；壳主体和卡钳的尾部之间的内部空间为制动腔，制动腔内沿轴向同轴布设有套筒，套筒的轴向尾端悬空，套筒的轴向头端固定安装在卡钳上；本发明的自锁式操纵机构制动器还包括电磁驱动装置，电磁驱动装置包括定子和转子，转子的外侧壁上设置有永磁体。本发明的自锁式操纵机构制动器的各个零部件之间结构紧凑，通过行星滚柱丝杠副实现制动，同时行星滚柱丝杠副的能够实现自锁，有效地防止了反向轴向运动。

技术领域

本发明属于制动器领域，涉及自锁式操纵机构制动器，具体涉及一种自锁式操纵机构制动器。

背景技术

盘式电制动器由于其热稳定性较好、反应快速、维修保养容易等优点，在工程机械、电梯等运动机械设备上都有应用，然而，现有盘式电制动器具有以下缺陷，第一，制动器组件的笨重或冗长，因此难以容纳在过去可用于非电动液压制动器的车辆空间；第二，制动机构必须布置成在制动器施加载荷下可操作，特别是在卡钳制动器主体变形期间，这种变形可能导致施加到制动机构上的未对准负载，这可能导致卡滞或磨损，从而导致过早损坏；第三，盘式电制动器在制动时，常会出现因为制动器没有锁死而导致机械无法稳定工作的现象。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于，提供一种自锁式操纵机构制动器，在确保制动器能够有效锁死的前提下，解决现有技术中制动器的组件过于笨重的技术问题。

本发明采用如下技术方案予以实现：

一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体，制动器主体包括中空的壳主体和开放的卡钳，卡钳的头部固定设置有固定制动部，卡钳的尾部安装有与固定制动部相对的活动制动部；壳主体和卡钳的尾部之间的内部空间为制动腔，所述的制动腔内沿轴向同轴布设有套筒，所述的套筒的轴向尾端悬空，套筒的轴向头端固定安装在卡钳上；

还包括电磁驱动装置，所述的电磁驱动装置包括定子和转子，转子的外侧壁上设置有永磁体；所述的定子固定安装在所述的壳主体和卡钳之间，定子位于制动腔内；所述的转子同轴套装在套筒上且能够绕套筒转动，转子的轴向尾端设置有后端盖，后端盖设置于套筒悬空的轴向尾端外，转子的轴向头端开放；

所述的套筒内沿轴向同轴布设有行星滚柱丝杠副中的丝杠，所述的丝杠的轴向尾端伸出套筒的轴向尾端，穿过后端盖安装在电磁制动元件内，电磁制动元件固定在壳主体的内壁上，丝杠能够在电磁制动元件内转动，所述的丝杠的轴向头端悬空；

所述的后端盖的内壁上安装有行星齿轮组的行星架，所述的行星架上安装有行星小齿轮，所述的行星小齿轮沿着轴向分为固定啮合部和转动啮合部，固定啮合部与固定安装在套筒轴向尾端的固定齿圈相啮合，转动啮合部与丝杠驱动筒的转动齿圈相啮合；

所述的丝杠驱动筒包括轴向尾部的转动齿圈和轴向头部的连接筒，所述的转动齿圈与连接筒同轴设置且转动齿圈的内径大于连接筒的外径，所述的转动齿圈与连接筒之间通过环形阶梯台一体相连；所述的连接筒固定套装在丝杠上，转子带动行星小齿轮转动，行星小齿轮驱动丝杠驱动筒转动，带动丝杠转动；

所述的行星滚柱丝杠副包括丝杠，丝杠通过行星滚轴安装有自转螺母，丝杠的转动驱动自转螺母的轴向进给；自转螺母的轴向进给推动活动制动部沿轴向向固定制动部移动，实现制动。

本发明还具有如下技术特征：

所述的丝杠的外侧同轴设置有自转螺母，自转螺母同轴安装在套筒内，自转螺母的轴向尾端靠近连接筒，自转螺母的轴向头端靠近活动制动部；

所述的自转螺母和丝杠之间周向布设有多个行星滚轴，行星滚轴的轴向尾端安装在尾端行星滚轴固定架上，尾端行星滚轴固定架固定在自转螺母靠近轴向尾端的内壁上，行星滚轴的轴向头端安装在头端行星滚轴固定架上，头端行星滚轴固定架固定在自转螺母靠近轴向头端的内壁上；