[发明专利]一种自锁式操纵机构制动器

权利要求书

1.一种自锁式操纵机构制动器，包括制动器主体(1)，制动器主体(1)包括中空的壳主体(101)和开放的卡钳(102)，卡钳(102)的头部固定设置有固定制动部(2)，卡钳(102)的尾部安装有与固定制动部(2)相对的活动制动部(3)；其特征在于：

壳主体(101)和卡钳(102)的尾部之间的内部空间为制动腔(103)，所述的制动腔(103)内沿轴向同轴布设有套筒(4)，所述的套筒(4)的轴向尾端悬空，套筒(4)的轴向头端固定安装在卡钳(102)上；

还包括电磁驱动装置(5)，所述的电磁驱动装置(5)包括定子(501)和转子(502)，转子(502)的外侧壁上设置有永磁体(503)；所述的定子(501)固定安装在所述的壳主体(101)和卡钳(102)之间，定子(501)位于制动腔(103)内；所述的转子(502)同轴套装在套筒(4)上且能够绕套筒(4)转动，转子(502)的轴向尾端设置有后端盖(6)，后端盖(6)设置于套筒(4)悬空的轴向尾端外，转子(502)的轴向头端开放；

所述的套筒(4)内沿轴向同轴布设有行星滚柱丝杠副(7)中的丝杠(701)，所述的丝杠(701)的轴向尾端伸出套筒(4)的轴向尾端，穿过后端盖(6)安装在电磁制动元件(8)内，电磁制动元件(8)固定在壳主体(101)的内壁上，丝杠(701)能够在电磁制动元件(8)内转动，所述的丝杠(701)的轴向头端悬空；

所述的后端盖(6)的内壁上安装有行星齿轮组(9)的行星架(901)，所述的行星架(901)上安装有行星小齿轮(902)，所述的行星小齿轮(902)沿着轴向分为固定啮合部(90201)和转动啮合部(90202)，固定啮合部(90201)与固定安装在套筒(4)轴向尾端的固定齿圈(903)相啮合，转动啮合部(90202)与丝杠驱动筒(904)的转动齿圈(90401)相啮合；

所述的丝杠驱动筒(904)包括轴向尾部的转动齿圈(90401)和轴向头部的连接筒(90402)，所述的转动齿圈(90401)与连接筒(90402)同轴设置且转动齿圈(90401)的内径大于连接筒(90402)的外径，所述的转动齿圈(90401)与连接筒(90402)之间通过环形阶梯台(90403)一体相连；所述的连接筒(90402)固定套装在丝杠(701)上，转子(502)带动行星小齿轮(902)转动，行星小齿轮(902)驱动丝杠驱动筒(904)转动，带动丝杠(701)转动；

所述的行星滚柱丝杠副(7)包括丝杠(701)，丝杠(701)通过行星滚轴(702)安装有自转螺母(703)，丝杠(701)的转动驱动自转螺母(703)的轴向进给；自转螺母(703)的轴向进给推动活动制动部(3)沿轴向向固定制动部(2)移动，实现制动。

2.如权利要求1所述的自锁式操纵机构制动器，其特征在于，所述的丝杠(701)的外侧同轴设置有自转螺母(703)，自转螺母(703)同轴安装在套筒(4)内，自转螺母(703)的轴向尾端靠近连接筒(90402)，自转螺母(703)的轴向头端靠近活动制动部(3)；

所述的自转螺母(703)和丝杠(701)之间周向布设有多个行星滚轴(702)，行星滚轴(702)的轴向尾端安装在尾端行星滚轴固定架(704)上，尾端行星滚轴固定架(704)固定在自转螺母(703)靠近轴向尾端的内壁上，行星滚轴(702)的轴向头端安装在头端行星滚轴固定架(705)上，头端行星滚轴固定架(705)固定在自转螺母(703)靠近轴向头端的内壁上；

所述的自转螺母(703)和行星滚轴(702)能够绕丝杠(701)旋转；所述的行星滚轴(702)能够在尾端行星滚轴固定架(704)和头端行星滚轴固定架(705)内旋转。