[发明专利]一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺

说明书

本发明公开了一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，具体涉及点胶技术领域，其技术方案是：包括具体步骤如下：S1，通过工作人员将蓝牙耳机壳体放入到载具上，并将载具流入到点胶机轨道线一上，达到对载具进行自动定位；S2，放入后，通过点胶机的相机对载具上的蓝牙耳机壳体进行拍照，拍照后，识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证点胶路径，从而达到自动识别，本发明的有益效果是：通过使用自动设备进行点胶，不仅操作简单，员工简单易学，提高生产效率，从长远角度看可大大降低生产的人工成本，且点胶均匀，减少胶水浪费，节省生产成本，还可以确保蓝牙耳机壳体品质的可靠及稳定，机器化作业，提高蓝牙耳机壳体的竞争力，提升公司的企业形象和竞争力。

技术领域

本发明涉及点胶领域，具体涉及一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到蓝牙耳机壳体上，让蓝牙耳机壳体起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用，点胶的应用范围非常广泛，大到飞机轮船，小到衣服玩具等生产，都可能需要点胶，可以说，只要胶水到达的地方，那么就需要点胶工艺服务；

随着电子蓝牙耳机壳体不断向高集成化、高精密性、高可靠性、高便携性方向发展，传统的点胶工艺已不能满足现有需求，高精度、高智能化、高效率的点胶工艺目前已成为国内点胶机设备厂商研究的新方向。

现有技术存在以下不足：现有的全自动点胶机点胶是用气压在设定时间内，把胶液推出，由仪表控制每次注滴时间，确保每次注滴量一样，只要调节好气压、时间和选择适当的针嘴，便可轻易改变每次注滴量，但该工艺不仅技术含量高，成本也高。

因此，发明一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺很有必要。

发明内容

为此，本发明提供一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，通过采用高精度的相机进行点胶区域的自动识别，确定点胶路径后根据点胶路径自动点胶，另一组载具经储料后进入另一组UV固化机进行固化10S，达到了自动固化，并利用抓取机构抓取另一组载具放入到现有流线上，从而将蓝牙耳机壳体输送到检查工位上进行检查，以解决现有的工艺不仅技术含量高，成本也高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，包括具体步骤如下：

S1，将蓝牙耳机壳体放入到载具上，并将载具放入到传输机构上，达到对载具进行自动定位，所述传输机构的操作步骤如下：

步骤一：将载具放入到工作台上；

步骤二：马达通过联轴器带动滚珠丝杆进行旋转，旋转的滚珠丝杆通过其上的螺母带动工作台进行移动；

S2，当传输机构将蓝牙耳机壳体移至点胶机处时，点胶机的相机对载具上的蓝牙耳机壳体进行拍照，拍照后，识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证点胶路径，从而达到自动识别；

S3，识别后，相机将识别后的点胶路径传输给点胶机，点胶机根据点胶路径自动对蓝牙耳机壳体进行点胶，从而达到自动点胶，其中点胶机的操作步骤如下：

步骤三：当通过传输机构将载具上的蓝牙耳机壳体移至点胶机处时，视觉系统对蓝牙耳机壳体进行拍照，从而识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证点胶路径；

步骤四：识别后，点胶机械手伸入到胶水固定座中进行采胶，采胶后，角度调整机构带动胶水固定座和视觉系统进行转动，从而将胶水固定座和视觉系统移至一侧；

步骤五：点胶机械手根据传来的点胶路径对蓝牙耳机壳体进行点胶，点完后，通过角度调整机构将胶水固定座和视觉系统恢复至原位；

S4，点胶后，传输机构将载具流入到固化站位上，流入后，机械手对载具进行抓取，并放入到UV固化机中进行固化，从而达到自动固化，固化后，达到对蓝牙耳机壳体进行第一次点胶；