[发明专利]一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺

权利要求书

1.一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，其特征在于：包括步骤如下：

S1，蓝牙耳机壳体放入到载具上，并将载具放入到传输机构上，达到对载具进行自动定位，所述传输机构的操作步骤如下：

步骤一：载具放入到工作台(25)上；

步骤二：马达(21)通过联轴器(22)带动滚珠丝杆(23)进行旋转，旋转的滚珠丝杆(23)通过其上的螺母带动工作台(25)进行移动；

S2，当传输机构将蓝牙耳机壳体移至点胶机处时，点胶机的相机对载具上的蓝牙耳机壳体进行拍照，拍照后，识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证点胶路径，从而达到自动识别；

S3，识别后，相机将识别后的点胶路径传输给点胶机，点胶机根据点胶路径自动对蓝牙耳机壳体进行点胶，从而达到自动点胶，其中点胶机的操作步骤如下：

步骤三：当传输机构将载具上的蓝牙耳机壳体移至点胶机处时，视觉系统(14)对蓝牙耳机壳体进行拍照，从而识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证点胶路径；

步骤四：识别后，点胶机械手(11)伸入到胶水固定座(13)中进行采胶，采胶后，角度调整机构(12)带动胶水固定座(13)和视觉系统(14)进行转动，从而将胶水固定座(13)和视觉系统(14)移至一侧；

步骤五：点胶机械手(11)根据传来的点胶路径对蓝牙耳机壳体进行点胶，点完后，角度调整机构12将胶水固定座13和视觉系统14恢复至原位；

S4，点胶后，传输机构将载具流入到固化站位上，流入后，机械手对载具进行抓取，并放入到UV固化机中进行固化，从而达到自动固化，固化后，达到对蓝牙耳机壳体进行第一次点胶；

S5，第一次点胶后，蓝牙耳机壳体放入到另一组载具上，并将另一组载具放入到另一组传输机构上，达到对另一组载具进行自动定位，其中另一组传输机构的操作步骤与S1中的步骤一和步骤二一致；

S6，当另一组传输机构将蓝牙耳机壳体移至另一组点胶机处时，另一组点胶机的相机对另一组载具上的蓝牙耳机壳体进行拍照，拍照后，识别蓝牙耳机壳体的点胶区域，效证UV点胶路径，从而达到自动识别；

S7，识别后，另一组点胶机根据UV点胶路径自动对蓝牙耳机壳体进行点胶，从而达到自动点胶，其中另一组点胶机的操作步骤与S3中的步骤三、步骤四和步骤五一致；

S8，点胶后，另一组传输机构使另一组载具经储料后进入另一组UV固化机进行固化10S，从而达到自动固化，固化后，达到对蓝牙耳机壳体进行第二次点胶；

S9，固化后，抓取机构对另一组载具进行抓取，抓取后，将另一组载具放入到现有的流线上，另一组载具将蓝牙耳机壳体输送到检查工位上进行检查。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，其特征在于：所述S3中点胶机是通过SK、BE点胶对蓝牙耳机壳体进行点胶。

3.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，其特征在于：所述S7中另一组点胶机是通过UV滴胶对蓝牙耳机壳体进行点胶。

4.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，其特征在于：所述S9中抓取机构设置为机械手。

5.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，其特征在于：还包括点胶机和传输机构，所述点胶机共有两组，所述传输机构共有两组；

所述点胶机包括点胶机械手(11)、角度调整机构(12)、胶水固定座(13)和视觉系统(14)，所述点胶机械手(11)下方设有角度调整机构(12)，所述角度调整机构(12)上设有胶水固定座(13)，所述角度调整机构(12)一侧设有视觉系统(14)。

6.根据权利要求1所述的一种蓝牙耳机智能识别全自动点胶制程工艺，其特征在于：所述传输机构包括马达(21)、联轴器(22)、滚珠丝杆(23)和工作台(25)，所述马达(21)输出轴连接联轴器(22)，所述联轴器(22)一端连接滚珠丝杆(23)，所述滚珠丝杆(23)通过其上的螺母安装工作台(25)。