[发明专利]一种直臂式高空作业平台控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，包括信息输入单元、控制单元和执行单元；

所述信息输入单元包括用于调节高空作业平台动作的电控手柄和用于采集高空作业平台状态信息的检测元件；

所述控制单元用于根据与电控手柄的前推及后拉操作相对应的电磁阀输出的电流信号和检测元件采集的当前时刻高空作业平台的状态信息输出相应的控制信号；

所述执行单元用于根据所述控制信号控制高空作业平台执行相应的动作，包括所述电控手柄对应前推和后拉操作分别驱控的电磁阀；

当电控手柄仅进行前推操作时，控制与电控手柄的前推操作相对应的电磁阀的电流达到阀开启电流，在设定时间内维持，并按照指定速度使该电磁阀的电流达到目标电流；且控制与电控手柄的后拉操作相对应的电磁阀的电流降为0；

当电控手柄仅进行后拉操作时，控制与电控手柄的后拉操作相对应的电磁阀的电流达到阀开启电流，在设定时间内维持，并按照指定速度使该电磁阀的电流达到目标电流；且控制与电控手柄的前推操作相对应的电磁阀的电流降为0；

所述电控手柄包括前进后退手柄、车轮转向手柄、底盘回转手柄、主臂变幅手柄、主臂伸缩手柄、曲臂变幅手柄、平台回转手柄、平台调平手柄。

2.根据权利要求1所述的一种直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，还包括与控制单元信号连接的显示器：用于参数标定及信息显示。

3.根据权利要求1所述的一种直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，还包括与控制单元信号连接的GPS单元：用于实现高空作业平台的远程定位。

4.根据权利要求1所述的一种直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，所述检测元件包括至少两个倾角传感器，分别用于检测底盘以及高空作业平台的角度。

5.根据权利要求1所述的一种直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，所述检测元件还包括长角传感器用于检测主臂的角度以及伸出长度。

6.根据权利要求1所述的一种直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，所述检测元件包括限位开关，控制单元根据限位开关采集的信息限制高空作业平台的回转角度。

7.根据权利要求1所述的一种直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，当电控手柄未进行前推及后拉操作时，控制相应的电磁阀的电流按照指定速度降为0。

8.根据权利要求1所述的一种直臂式高空作业平台控制系统，其特征在于，当出现车辆动作限制时，同时控制与前推和后拉动作对应的电磁阀的电流按照指定速度降为0。