[发明专利]车辆举升装置、车辆举升系统及车辆举升方法

说明书

一种车辆举升装置，包括安装架，固定于承载面；升降组件、旋转组件，设于升降组件，且能够随升降组件移动；支撑组件，包括连接旋转件的第一支撑件和可活动地连接于第一支撑件的第二支撑件，第二支撑件能够沿垂直于举升方向的第一方向移动；施力件，设于第二支撑件远离第一支撑件的端部，用于支撑待举升车辆的受力区；识别件，设于安装架，用于识别待举升车辆的受力区；当识别件识别到待举升车辆的受力区后，升降组件、旋转组件和支撑组件将施力件驱动至受力区，并对待举升车辆的姿态进行调整。还涉及一种车辆举升系统和车辆举升方法。

技术领域

本申请涉及车辆升降领域，尤其涉及一种车辆举升装置、车辆举升系统及车辆举升方法。

背景技术

更换电池时电动车补充电能的一种重要方式，目前市面上已经落地了多家换电站，但是每个厂家的换电站基本都是只能针对自己独有的车型跟换电池，并且市面上基本都是用一套复杂的举升装置抬升车辆。这样对司机停放车辆有一定的要求，而且需要设置凹坑或者搭桥进行设备的安装，导致设备占地面积广、费用高等问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种车辆举升装置、车辆举升系统及车辆举升方法，旨在简化车辆举升装置的结构，且能够对任意停放的车辆进行举升并调整车辆的姿态，已进行电池的跟换。

本申请的实施例提供了一种车辆举升装置，包括安装架、升降组件、选装组件、支撑组件、施力件和识别件，所述安装架固定于承载面。所述升降组件设于安装架，所述升降组件包括第一动力源和与所述第一动力源连接的升降件，所述第一动力源能够驱动部分所述升降件沿举升方向移动。所述旋转组件设于所述升降组件，且能够随所述升降组件移动，所述旋转组件包括第二动力源和与所述第二动力源连接的旋转件，所述旋转件连接于能够沿所述举升方向移动的升降件上，所述第二动力源用于驱动所述旋转件转动。所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件连接所述旋转件，所述第二支撑件可活动地连接于所述第一支撑件，且能够沿垂直于所述举升方向的第一方向移动。所述施力件设于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的端部，用于支撑所述待举升车辆的受力区。所述识别件设于所述安装架，用于识别所述待举升车辆的受力区。当所述识别件识别到所述待举升车辆的受力区后，所述升降组件、所述旋转组件和所述支撑组件将所述施力件驱动至所述受力区，并对所述待举升车辆的姿态进行调整。

上述的车辆举升装置通过识别件识别停放的待举升的车辆后，进一步分析待举升车辆的受力区，以分析的结果为基础，再通过升降组件带动旋转组件移动，进而带动与旋转组件连接的支撑组件移动，设于支撑组件上的施力件则被驱动至受力区。车辆举升装置通过施力件顶持于受力区位置处，将待举升车辆举起。当识别件识别到车辆的姿态不方便进行跟换电池时，车辆举升装置通过各结构之间的作动，进一步通过施力件对车身进行调整，确保将待举升车辆举升至正确的位置，以便于进行电池的更换。

在至少一个实施例中，所述升降件包括固定部和滑动部，所述固定部设于所述安装架，所述滑动部设于所述固定部，并与所述第一动力源连接，所述第一动力源能够驱动所述滑动部在所述固定部移动。

采用该升降件能够有效提升对其他结构的升降效率。

在至少一个实施例中，所述旋转件包括第一连接部和转轴，所述第一连接部固定于所述滑动部，所述转轴与所述第一连接部连接。所述第二动力源设于所述第一连接部，并与所述转轴连接，用以驱动所述转轴转动。

该旋转件能够被升降件带动，进而能够升降，同时还能进行转动，可在多个方向上进行作动，进而提升车辆举升装置整体的灵活性。

在至少一个实施例中，所述支撑组件还包括第三动力源，所述第三动力源设于所述第一支撑件，用于驱动与所述第一支撑件连接的第二支撑件移动，所述第一支撑件固定于所述转轴上，所述转轴用以带动所述第一支撑件转动，进而带动所述第二支撑件转动。