[发明专利]车辆举升装置、车辆举升系统及车辆举升方法在审
申请号: | 202110588561.8 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113307178A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 黄晓微;刘迎春;陈卫;谢维贵;徐旭海;桂陈 | 申请(专利权)人: | 重庆峘能电动车科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/28;B60L53/80 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 彭辉剑;赵文曲 |
地址: | 400000 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 装置 系统 方法 | ||
1.一种车辆举升装置,其特征在于,包括:
安装架,固定于承载面;
升降组件,设于安装架,所述升降组件包括第一动力源和与所述第一动力源连接的升降件,所述第一动力源能够驱动部分所述升降件沿举升方向移动;
旋转组件,设于所述升降组件,且能够随所述升降组件移动,所述旋转组件包括第二动力源和与所述第二动力源连接的旋转件,所述旋转件连接于能够沿所述举升方向移动的升降件上,所述第二动力源用于驱动所述旋转件转动;
支撑组件,包括第一支撑件和第二支撑件,所述第一支撑件连接所述旋转件,所述第二支撑件可活动地连接于所述第一支撑件,且能够沿垂直于所述举升方向的第一方向移动;
施力件,设于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的端部,用于支撑所述待举升车辆的受力区;
识别件,设于所述安装架,用于识别所述待举升车辆的受力区;
当所述识别件识别到所述待举升车辆的受力区后,所述升降组件、所述旋转组件和所述支撑组件将所述施力件驱动至所述受力区,并对所述待举升车辆的姿态进行调整。
2.如权利要求1所述的车辆举升装置,其特征在于,所述升降件包括:
固定部,设于所述安装架;
滑动部,设于所述固定部,并与所述第一动力源连接,所述第一动力源能够驱动所述滑动部在所述固定部移动。
3.如权利要求2所述的车辆举升装置,其特征在于,所述旋转件包括:
第一连接部,固定于所述滑动部;
转轴,与所述第一连接部连接;
所述第二动力源设于所述第一连接部,并与所述转轴连接,用以驱动所述转轴转动。
4.如权利要求3所述的车辆举升装置,其特征在于,所述支撑组件还包括:
第三动力源,设于所述第一支撑件,用于驱动与所述第一支撑件连接的第二支撑件移动;
所述第一支撑件固定于所述转轴上,所述转轴用以带动所述第一支撑件转动,进而带动所述第二支撑件转动。
5.如权利要求1所述的车辆举升装置,其特征在于,所述施力件包括:
第二连接部,设于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的端部;
支撑部,沿所述举升方向设于所述第二连接部,且能够相对所述第二连接部运动,所述施力件通过所述支撑部顶持于所述待举升车辆。
6.如权利要求1所述的车辆举升装置,其特征在于,所述识别件包括:
摄像头,用于拍摄所述待举升车辆的外形;
激光测距仪,用于测量所述安装架与所述待举升车辆之间的距离;
图像信息处理器,用于进行信息的分析,以确认所述待举升车辆的受力区。
7.如权利要求1所述的车辆举升装置,其特征在于,所述第一动力源包括电机丝杆。
8.一种车辆举升系统,其特征在于,包括控制机构和至少两个车辆举升装置,所述车辆举升装置为如权利要求1至7中任一项所述的车辆举升装置;
所述至少两个举升装置之间形成停放区域,且所述举升装置与所述控制机构之间通讯连接;
所述控制机构用于接收所述车辆举升装置发出的信号,或者向所述车辆举升装置传递信号,以控制所述车辆举升装置的动作。
9.如权利要求8所述的车辆举升系统,其特征在于,不同的所述车辆举升装置之间相互独立。
10.一种车辆举升方法,其特征在于,使用如权利要求8至9中任一项所述的车辆举升系统对待举升车辆进行举升,包括步骤:
识别所述待举升车辆位于停放区域时的状态;
测量所述车辆举升装置与所述待举升车辆之间的距离;
确认所述待举升车辆的受力区,所述车辆举升装置向所述控制机构发出信号;
所述控制机构接收所述车辆举升装置发出的信号后,所述控制机构控制所述升降组件、所述旋转组件和所述支撑组件驱动所述施力件移动至所述受力区;
所述控制机构控制所述施力件沿所述举升方向举升所述待举升车辆,并且调整所述待举升车辆的车身姿态。
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