[发明专利]时间确定方法、装置、介质和设备

说明书

本公开涉及一种时间确定方法、装置、介质和设备。所述方法包括：接收秒脉冲PPS信号；接收卫星发送的时间信号；将所述时间信号进行解析，得到卫星时间；根据接收到所述PPS信号和接收到所述时间信号之间的计时，对所述卫星时间进行调节，得到最终确定的时间。这样，在卫星时间的基础上，加入了接收到PPS信号和该时间信号之间的计时，使得最终确定的时间的精度从秒级别提高到微秒等更高的级别，提高了时间的准确性。将最终确定的时间与车辆中传感器产生的数据进行匹配处理后，能够为车辆的辅助驾驶提供更加可靠的数据，减小了误差。

技术领域

本公开涉及车辆自动控制技术领域，具体地，涉及一种时间确定方法、装置、介质和设备。

背景技术

在车辆自动驾驶和高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System，ADAS)领域，由于大量传感器的引入，需要对各个传感器所产生的数据进行匹配和处理。为每个传感器提供精确的时间戳能够为后续算法提供高可靠、高质量的数据，减小误差。

发明内容

本公开的目的是提供一种准确、高效的时间确定方法、装置、介质和设备。

为了实现上述目的，本公开提供一种时间确定方法，所述方法包括：

接收秒脉冲PPS信号；

接收卫星发送的时间信号；

将所述时间信号进行解析，得到卫星时间；

根据接收到所述PPS信号和接收到所述时间信号之间的计时，对所述卫星时间进行调节，得到最终确定的时间。

可选地，所述根据接收到所述PPS信号和接收到所述时间信号之间的计时，对所述卫星时间进行调节，得到最终确定的时间，包括：

若接收到所述PPS信号，则开始计时，直至接收到所述时间信号；

将所述卫星时间与计时结果相加，得到最终确定的时间。

可选地，所述若接收到所述PPS信号，则开始计时，直至接收到所述时间信号，包括：若检测到所述PPS信号的上升沿，则开始计时，直至接收到所述时间信号。

可选地，所述方法还包括：对所述PPS信号进行去噪。

可选地，所述对所述PPS信号进行去噪，包括：

若在滑动窗口中检测到PPS信号的次数大于或等于两次，则将所述滑动窗口中检测到的最后一次PPS信号作为有效的PPS信号。

可选地，在接收卫星发送的时间信号之后，所述方法还包括：根据所述时间信号的状态位确定卫星系统的状态；

所述将所述时间信号进行解析，得到卫星时间，包括：若所述卫星系统的状态为锁定状态，则将所述时间信号进行解析，得到卫星时间。

可选地，所述方法还包括：若所述卫星系统的状态为失锁状态，则采用本地时间作为最终确定的时间。

可选地，所述接收卫星发送的时间信号，包括：利用通用异步收发传输器UART接收卫星发送的时间信号。

本公开还提供一种时间确定装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收秒脉冲PPS信号；

第二接收模块，用于接收卫星发送的时间信号；

解析模块，用于将所述时间信号进行解析，得到卫星时间；

调节模块，用于根据接收到所述PPS信号和接收到所述时间信号之间的计时，对所述卫星时间进行调节，得到最终确定的时间。

可选地，所述调节模块包括：