[发明专利]时间确定方法、装置、介质和设备

权利要求书

1.一种时间确定方法，其特征在于，所述方法包括：

接收秒脉冲PPS信号；

对所述PPS信号进行去噪；

接收卫星发送的时间信号；

将所述时间信号进行解析，得到卫星时间；

根据接收到所述PPS信号和接收到所述时间信号之间的计时，对所述卫星时间进行调节，得到最终确定的时间；

其中，所述对所述PPS信号进行去噪，包括：

若在滑动窗口中检测到PPS信号的次数大于或等于两次，则将所述滑动窗口中检测到的最后一次PPS信号作为有效的PPS信号，所述滑动窗口为信号时序图中的窗口，所述滑动窗口的宽度设置为理论上在一个滑动窗口的时长内只有一个PPS信号；

所述根据接收到所述PPS信号和接收到所述时间信号之间的计时，对所述卫星时间进行调节，得到最终确定的时间，包括：

若接收到所述PPS信号，则开始计时，直至接收到所述时间信号；

将所述卫星时间与计时结果相加，得到最终确定的时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若接收到所述PPS信号，则开始计时，直至接收到所述时间信号，包括：

若检测到所述PPS信号的上升沿，则开始计时，直至接收到所述时间信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收卫星发送的时间信号之后，所述方法还包括：根据所述时间信号的状态位确定卫星系统的状态；

所述将所述时间信号进行解析，得到卫星时间，包括：若所述卫星系统的状态为锁定状态，则将所述时间信号进行解析，得到卫星时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述卫星系统的状态为失锁状态，则采用本地时间作为最终确定的时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收卫星发送的时间信号，包括：

利用通用异步收发传输器UART接收卫星发送的时间信号。

6.一种时间确定装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收秒脉冲PPS信号；

去噪模块，用于对所述PPS信号进行去噪；

第二接收模块，用于接收卫星发送的时间信号；

解析模块，用于将所述时间信号进行解析，得到卫星时间；

调节模块，用于根据接收到所述PPS信号和接收到所述时间信号之间的计时，对所述卫星时间进行调节，得到最终确定的时间；

所述去噪模块还用于：若在滑动窗口中检测到PPS信号的次数大于或等于两次，则将所述滑动窗口中检测到的最后一次PPS信号作为有效的PPS信号，所述滑动窗口为信号时序图中的窗口，所述滑动窗口的宽度设置为理论上在一个滑动窗口的时长内只有一个PPS信号；

所述调节模块包括：

计时子模块，用于若接收到所述PPS信号，则开始计时，直至接收到所述时间信号；

计算子模块，用于将所述卫星时间与计时结果相加，得到最终确定的时间。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计时子模块用于：

若检测到所述PPS信号的上升沿，则开始计时，直至接收到所述时间信号。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。