[发明专利]参数调整方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种参数调整方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆在历史行驶过程中的数据，作为初始行驶数据；

对所述初始行驶数据进行数据清洗，得到目标行驶数据；

将所述目标行驶数据进行场景分类，得到至少一种场景类型；

对于每一场景类型，建立该场景类型对应的车辆模型；

对所述车辆模型的控制参数进行自动调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始行驶数据包括车辆定位数据、车辆底层数据、路径规划数据、车辆控制数据中的至少一种数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标行驶数据进行场景分类，得到至少一种场景类型，包括：

基于预设的分类指标集合，将所述目标行驶数据进行场景分类，得到至少一种场景类型；

其中，所述分类指标集合包括车辆类型、车辆运行场景、车辆行驶速度、行驶道路地形中的至少一种分类指标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述场景类型涉及至少一种分类指标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述得到目标行驶数据之后，还包括：

将所述目标行驶数据统一到同一时间轴上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述建立该场景类型对应的车辆模型，包括：

根据所述目标车辆的车辆类型、所述目标车辆的出厂参数和/或所述初始行驶数据，建立该场景类型对应的车辆模型。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆模型的控制参数进行自动调整，包括：

对所述车辆模型的控制参数进行自动调整；

当完成本次参数调整后，基于所述车辆模型对应的场景类型，对所述车辆模型的控制误差进行加权统计，以对所述车辆模型的控制参数进行评分；

当评分结果不满足评分要求时，继续执行对所述车辆模型的控制参数进行自动调整的步骤，直至评分结果满足评分要求为止。

8.一种参数调整装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取目标车辆在历史行驶过程中的数据，作为初始行驶数据；

数据清洗单元，用于对所述初始行驶数据进行数据清洗，得到目标行驶数据；

场景分类单元，用于将所述目标行驶数据进行场景分类，得到至少一种场景类型；

模型建立单元，用于对于每一场景类型，建立该场景类型对应的车辆模型；

参数调整单元，用于对所述车辆模型的控制参数进行自动调整。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于通过调用所述计算机程序，执行如权利要求1-7中任一项所述的参数调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的参数调整方法。