[发明专利]一种自动化止血按压器

说明书

本发明涉及一种自动化止血按压器，包括支架模块、传动模块、手臂按压模块和手臂支撑模块，所述支架模块包括底座和环形轨道架，环形轨道架竖直设置在底座上，所述手臂按压模块和手臂支撑模块分别设置在环形轨道架顶部和底部，并且均可在环形轨道架内上下伸缩，所述传动模块包括两个对称设置在环形轨道架两侧的传动单元，每个传动单元包括滑动块、第一连杆和第二连杆，所述滑动块设置在环形轨道架的轨道上，所述第一连杆的两端分别转动连接滑动块和手臂按压模块，所述第二连杆的两端分别连接滑动块和手臂支撑模块。与现有技术相比，本发明通过纯机械结构即可实现按压锁定，进行止血按压，而患者只需要放置手臂即可，操作快捷方便。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械，尤其是涉及一种自动化止血按压器。

背景技术

在医疗实践中，静脉抽血是护理工作常规操作，静脉抽血拔针后因按压不当而引起穿刺点出血，癖斑等临床上时有发生，很多人认为静脉拔针是无须技术的操作，工作上疏忽，粗心，责任心不强，造成病人由于拔针不当而出现疼痛，出血癖斑等情况，也给病人心理上造成不愉快和对护理工作不满，容易造成纠纷，影响护理质量。按压时间不够及部位不正确会引起出血。一般拔针后要求局部按压3～5分钟，但护士拔针后大多数交病人或家属按压，没有说明按压时间，也没有再检查按压的部位是否正确，在按压过程中棉签也易偏移皮肤而出血。在静脉穿刺结束后，急需通过自动化方式，实现针眼按压的标准化、便捷化，减少医护工作者的工作压力，同时也避免患者出血等情况，从而遭遇二次医疗伤害。近年来，随着自动扎针机器人技术的逐渐成熟，大大提高了扎针过程的准确性，也缩短了扎针时间，但在扎针后的针眼止血按压方面，仍然需要手工进行完成，更多地依靠护士的经验和患者自身的配合程度，尤其是对于老年人或者行动不便的患者，按压止血往往存在各类困难。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化止血按压器，实现静脉机器人穿刺后的自动止血按压。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动化止血按压器，包括支架模块、传动模块、手臂按压模块和手臂支撑模块，所述支架模块包括底座和环形轨道架，环形轨道架竖直设置在底座上，所述手臂按压模块和手臂支撑模块分别设置在环形轨道架顶部和底部，并且均可在环形轨道架内上下伸缩，所述传动模块包括两个对称设置在环形轨道架两侧的传动单元，每个传动单元包括滑动块、第一连杆和第二连杆，所述滑动块设置在环形轨道架的轨道上，所述第一连杆的两端分别转动连接滑动块和手臂按压模块，所述第二连杆的两端分别连接滑动块和手臂支撑模块。

进一步地，所述手臂支撑模块包括复位弹簧和手臂支撑架，所述环形轨道架的底部设有安装槽，所述手臂支撑架的底端插入安装槽中，所述复位弹簧位于手臂支撑架下端的安装槽内，所述手臂支撑架转动连接两根第二连杆。

进一步地，所述手臂支撑模块还包括手臂托板，安装在手臂支撑架的最上端。

进一步地，所述手臂按压模块包括手臂按压架，该手臂按压架的最下端为按压部，所述环形轨道架的顶部设有通孔槽，所述手臂按压架的顶端穿过通孔槽，所述手臂按压架转动连两根接第一连杆。

进一步地，所述按压部上套有一次性使用的纱布套。

进一步地，所述手臂按压模块包括按压机构，安装在手臂按压模块的底部，该按压机构包括按压推杆、第一电机和超声波感应器，所述第一电机通过齿轮结构带动按压推杆上下移动，所述按压推杆的底端为吸盘，所述超声波感应器安装在按压推杆的一侧用于检测下方手臂是否在设定距离内。

进一步地，所述按压推杆和吸盘之间设有压力传感器。

进一步地，所述手臂按压模块还包括止血带替换单元，该止血带替换单元包括带轮和第二电机，所述第二电机连接带轮的转轴，所述止血带缠绕在带轮上，所述止血带替换单元上设有一个朝向按压推杆的出口槽，所述止血带的一端穿过出口槽，所述止血带由带保护膜的止血片连接而成。