[发明专利]一种自动化止血按压器有效
申请号: | 202110585678.0 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113288306B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 齐鹏;谢腾辉 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | A61B17/12 | 分类号: | A61B17/12;A61B17/132 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 陈源源 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动化 止血 按压 | ||
1.一种自动化止血按压器,其特征在于,包括支架模块(1)、传动模块(2)、手臂按压模块(3)和手臂支撑模块(4),所述支架模块(1)包括底座(12)和环形轨道架(11),环形轨道架(11)竖直设置在底座(12)上,所述手臂按压模块(3)和手臂支撑模块(4)分别设置在环形轨道架(11)顶部和底部,并且均可在环形轨道架(11)内上下伸缩,所述传动模块(2)包括两个对称设置在环形轨道架(11)两侧的传动单元,每个传动单元包括滑动块(21)、第一连杆(22)和第二连杆(23),所述滑动块(21)设置在环形轨道架(11)的轨道上,所述第一连杆(22)的两端分别铰接滑动块(21)和手臂按压模块(3),所述第二连杆(23)的两端分别连接滑动块(21)和手臂支撑模块(4);
所述手臂支撑模块(4)包括复位弹簧(41)和手臂支撑架(42),所述环形轨道架(11)的底部设有安装槽(111),所述手臂支撑架(42)的底端插入安装槽(111)中,所述复位弹簧(41)位于手臂支撑架(42)下端的安装槽(111)内,所述手臂支撑架(42)铰接两根第二连杆(23);
所述手臂按压模块(3)包括手臂按压架(31),该手臂按压架(31)的最下端为按压部,所述环形轨道架(11)的顶部设有通孔槽(112),所述手臂按压架(31)的顶端穿过通孔槽(112),所述手臂按压架(31)转动连两根接第一连杆(22);
所述第一连杆(22)和第二连杆(23)的长度互相配合,通过手臂重力推动手臂支撑架(42)逐渐下降的同时,手臂按压架(31)在第一连杆(22)的拉动下产生比手臂支撑架(42)更大幅度的下降,实现对手臂的按压。
2.根据权利要求1所述的一种自动化止血按压器,其特征在于,所述手臂支撑模块(4)还包括手臂托板(43),安装在手臂支撑架(42)的最上端。
3.根据权利要求1所述的一种自动化止血按压器,其特征在于,所述按压部上套有一次性使用的纱布套。
4.根据权利要求1所述的一种自动化止血按压器,其特征在于,所述手臂按压模块(3)包括按压机构(32),安装在手臂按压模块(3)的底部,该按压机构(32)包括按压推杆(321)、第一电机(322)和超声波感应器,所述第一电机(322)通过齿轮结构带动按压推杆(321)上下移动,所述按压推杆(321)的底端为吸盘,所述超声波感应器安装在按压推杆(321)的一侧用于检测下方手臂是否在设定距离内。
5.根据权利要求4所述的一种自动化止血按压器,其特征在于,所述按压推杆(321)和吸盘之间设有压力传感器。
6.根据权利要求4所述的一种自动化止血按压器,其特征在于,所述手臂按压模块(3)还包括止血带替换单元(33),该止血带替换单元(33)包括带轮(332)和第二电机(331),所述第二电机(331)连接带轮(332)的转轴,止血带(5)缠绕在带轮(332)上,所述止血带替换单元(33)上设有一个朝向按压推杆(321)的出口槽(333),所述止血带(5)的一端穿过出口槽(333),所述止血带(5)由带保护膜的止血片连接而成。
7.根据权利要求1所述的一种自动化止血按压器,其特征在于,所述传动模块(2)的滑动块(21)位于环形轨道架(11)的上半圆中。
8.根据权利要求1所述的一种自动化止血按压器,其特征在于,所述的底座(12)采用中空三角形形状。
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