[发明专利]一种旋转移位机

说明书

本发明涉及自动搬运技术领域，具体公开了一种旋转移位机，该旋转移位机包括传送带、周转筐组件和旋转移位机构，周转筐组件包括第一周转筐和第二周转筐，其间隔设置于传送带的两侧；旋转移位机构包括驱动器、转轴和第一杆组，第一杆组包括第一抓取杆和第二抓取杆，第一抓取杆和第二抓取杆呈定夹角且分别固接于转轴，驱动器驱动转轴且使第一杆组具有第一抓取杆与第一周转筐相对且第二抓取杆与传送带上的工件相对的第一位置和第一抓取杆与传送带上的工件相对且第二抓取杆与第二周转筐相对的第二位置，第一抓取杆和第二抓取杆分别选择性的抓取或放下工件。该装置解决了通过人工去收纳工件时，既不利于工作效率的提高，又增加经济成本的问题。

技术领域

本发明涉及自动搬运技术领域，尤其涉及一种旋转移位机。

背景技术

随着社会的发展、人力成本的增加以及机械化的不断普及，机械化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。

当前，在对钢桶底盖进行收纳且进行集中处理时，大多是通过人工在传送带两侧对传递过来的钢桶底盖进行收呐以及集中处理。这样既不利于工作效率的提高，也增加了企业的人力成本。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种旋转移位机，以解决相关技术中通过人工去收纳钢桶的钢盖时，既不利于工作效率的提高，也增加了企业的人力成本的问题。

本发明提供一种旋转移位机，该旋转移位机包括传送带、周转筐组件和旋转移位机构，所述周转筐组件包括第一周转筐和第二周转筐，所述第一周转筐和所述第二周转筐间隔设置于所述传送带的两侧；所述旋转移位机构包括驱动器、转轴和第一杆组，所述第一杆组包括第一抓取杆和第二抓取杆，所述第一抓取杆和所述第二抓取杆呈定夹角且分别固接于所述转轴，所述驱动器驱动所述转轴且使所述第一杆组具有所述第一抓取杆与所述第一周转筐相对且所述第二抓取杆与所述传送带上的所述工件相对的第一位置和所述第一抓取杆与所述传送带上的所述工件相对且所述第二抓取杆与所述第二周转筐相对的第二位置，所述第一抓取杆和所述第二抓取杆分别选择性的抓取或放下所述工件。

作为旋转移位机的优选技术方案，所述周转筐组件还包括第三周转筐和第四周转筐，所述第三周转筐和所述第四周转筐分别设置于所述传送带的两侧；

所述旋转移位机构还包括第二杆组，所述第二杆组包括第三抓取杆和第四抓取杆，所述第三抓取杆和所述第四抓取杆呈定夹角且分别固接于所述转轴，所述第三抓取杆和所述第四抓取杆分别选择性的抓取或放下所述工件，所述驱动器驱动所述转轴且使所述第二杆组具有所述第三抓取杆与所述第三周转筐相对且所述第四抓取杆与所述传送带上的所述工件相对的第三位置和所述第三抓取杆与所述传送带上的所述工件相对且所述第四抓取杆与所述第四周转筐相对的第四位置。

作为旋转移位机的优选技术方案，所述第一杆组位于所述第一位置时，所述第二杆组位于所述第三位置；所述第一杆组位于所述第二位置时，所述第二杆组位于所述第四位置。

作为旋转移位机的优选技术方案，所述旋转移位机构还包括支架，所述支架置于所述传送带上方且与所述传送带间隔设置，所述驱动器与所述支架固接，所述驱动器的驱动轴穿过所述支架且与所述转轴固接。

作为旋转移位机的优选技术方案，所述转轴与所述支架转动配合。

作为旋转移位机的优选技术方案，所述第一抓取杆包括第一杆和第一抓取件，所述第一杆的一端与所述转轴固接，所述第一杆的另一端与所述第一抓取件固接；

所述第二抓取杆包括第二杆和第二抓取件，所述第二杆的一端与所述转轴固接，所述第二杆的另一端与所述第二抓取件固接；

所述第三抓取杆包括第三杆和第三抓取件，所述第三杆的一端与所述转轴固接，所述第三杆的另一端与所述第三抓取件固接；

所述第四抓取杆包括第四杆和第四抓取件，所述第四杆的一端与所述转轴固接，所述第四杆的另一端与所述第四抓取件固接。