[发明专利]一种旋转移位机

权利要求书

1.一种旋转移位机，沿传送带(100)的传送方向间隔设置有工件(200)；其特征在于，包括：

周转筐组件，包括第一周转筐(11)和第二周转筐(12)，所述第一周转筐(11)和所述第二周转筐(12)间隔设置于所述传送带(100)的两侧；

旋转移位机构(2)，包括驱动器(21)、转轴(22)和第一杆组，所述第一杆组包括第一抓取杆(23)和第二抓取杆(24)，所述第一抓取杆(23)和所述第二抓取杆(24)呈定夹角且分别固接于所述转轴(22)，所述驱动器(21)驱动所述转轴(22)且使所述第一杆组具有所述第一抓取杆(23)与所述第一周转筐(11)相对且所述第二抓取杆(24)与所述传送带(100)上的所述工件(200)相对的第一位置和所述第一抓取杆(23)与所述传送带(100)上的所述工件(200)相对且所述第二抓取杆(24)与所述第二周转筐(12)相对的第二位置，所述第一抓取杆(23)和所述第二抓取杆(24)分别选择性的抓取或放下所述工件(200)；

所述周转筐组件还包括第三周转筐(13)和第四周转筐(14)，所述第三周转筐(13)和所述第四周转筐(14)分别设置于所述传送带(100)的两侧；

所述旋转移位机构(2)还包括第二杆组，所述第二杆组包括第三抓取杆(25)和第四抓取杆(26)，所述第三抓取杆(25)和所述第四抓取杆(26)呈定夹角且分别固接于所述转轴(22)，所述第三抓取杆(25)和所述第四抓取杆(26)分别选择性的抓取或放下所述工件(200)，所述驱动器(21)驱动所述转轴(22)且使所述第二杆组具有所述第三抓取杆(25)与所述第三周转筐(13)相对且所述第四抓取杆(26)与所述传送带(100)上的所述工件(200)相对的第三位置和所述第三抓取杆(25)与所述传送带(100)上的所述工件(200)相对且所述第四抓取杆(26)与所述第四周转筐(14)相对的第四位置；

所述第一抓取杆(23)包括第一杆(231)和第一抓取件(232)，所述第一杆(231)的一端与所述转轴(22)固接，所述第一杆(231)的另一端与所述第一抓取件(232)固接；

所述第二抓取杆(24)包括第二杆和第二抓取件，所述第二杆的一端与所述转轴(22)固接，所述第二杆的另一端与所述第二抓取件固接；

所述第三抓取杆(25)包括第三杆和第三抓取件，所述第三杆的一端与所述转轴(22)固接，所述第三杆的另一端与所述第三抓取件固接；

所述第四抓取杆(26)包括第四杆和第四抓取件，所述第四杆的一端与所述转轴(22)固接，所述第四杆的另一端与所述第四抓取件固接；

所述第一抓取件(232)包括气缸(2321)和吸盘(2322)，所述气缸(2321)驱动所述吸盘(2322)沿靠近所述工件(200)或远离所述工件(200)的方向移动，所述吸盘(2322)选择性的抓取或放下所述工件(200)；所述第二抓取件、所述第三抓取件和所述第四抓取件的结构分别与所述第一抓取件(232)相同。

2.根据权利要求1所述的旋转移位机，其特征在于，所述第一杆组位于所述第一位置时，所述第二杆组位于所述第三位置；所述第一杆组位于所述第二位置时，所述第二杆组位于所述第四位置。

3.根据权利要求1所述的旋转移位机，其特征在于，所述旋转移位机构(2)还包括支架(27)，所述支架(27)置于所述传送带(100)上方且与所述传送带(100)间隔设置，所述驱动器(21)与所述支架(27)固接，所述驱动器(21)的驱动轴穿过所述支架(27)且与所述转轴(22)固接。

4.根据权利要求3所述的旋转移位机，其特征在于，所述转轴(22)与所述支架(27)转动配合。

5.根据权利要求1所述的旋转移位机，其特征在于，所述旋转移位机构(2)还包括四个加强板(28)，所述第一杆(231)、所述第二杆、所述第三杆和所述第四杆分别与所述转轴(22)设置有所述加强板(28)。

6.根据权利要求5所述的旋转移位机，其特征在于，所述加强板(28)间隔设置有多个减重孔(281)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋转移位机，其特征在于，所述驱动器(21)为伺服电机。