[发明专利]一种用于自动驾驶控制的底盘嵌入式控制板测试平台

权利要求书

1.一种用于自动驾驶控制的底盘嵌入式控制板测试平台，其特征在于，包括：微控制器模块、功能执行模块、信号采集模块以及用于接入待测试的底盘嵌入式控制板的控制板接口模块；

所述微控制器模块的信号端与所述控制板接口模块的信号端连接，以在测试过程中将与待测试功能对应的测试信号输送给所述控制板接口模块，以供控制板接口模块将所述测试信号输送给所述底盘嵌入式控制板；

所述控制板接口模块的信号端与所述功能执行模块的信号端连接，用于将接收到的待测试的底盘嵌入式控制板在所述测试信号作用下的控制信号输送给对应的功能执行模块；

所述信号采集模块的信号端与所述微控制器模块的信号端连接，用于采集在所述控制信号作用下的功能执行模块的执行过程数据，并将所述执行过程数据发送给所述微控制器模块；

所述微控制器模块还用于接收并根据执行过程数据判断待测试的底盘嵌入式控制板的待测试功能是否正常。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶控制的底盘嵌入式控制板测试平台，其特征在于，所述待测试功能包括制动控制功能测试，所述功能执行模块包括与制动控制功能测试对应的推杆电机，所述信号采集模块包括用于采集推杆电机行程的行程传感器；所述测试信号包括不同等级的制动力度信号，所述控制信号包括所述底盘嵌入式控制板在不同等级的制动力度信号作用下的制动力度控制信号，所述执行过程数据包括行程传感器采集在所述制动力度控制信号作用下的推杆电机推杆的伸出长度，所述微控制器模块用于将采集的推杆电机推杆的伸出长度与对应的伸出长度正常区间进行比较，当采集的推杆电机推杆的伸出长度在对应的伸出长度正常区间内，则判断所述盘嵌入式控制板的制动控制功能正常；当采集的推杆电机推杆的伸出长度不在对应的伸出长度正常区间内，则判断所述盘嵌入式控制板的制动控制功能不正常。

3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶控制的底盘嵌入式控制板测试平台，其特征在于，所述待测试功能包括档位控制功能测试，所述功能执行模块包括与档位控制功能测试的车辆档位切换开关，所述信号采集模块包括用于采集所述车辆档位切换信号的档位信号采集模块；所述测试信号包括档位切换信号；所述微控制器模块还与所述车辆档位切换开关连接，所述微控制器模块还用于发送档位切换信号给所述车辆档位切换开关，所述车辆档位切换开关还用于执行所述档位切换信号，并将执行所述档位切换信号后的第一档位状态信号通过控制板接口模块输送给所述底盘嵌入式控制板，所述控制板接口模块还用于接收所述底盘嵌入式控制板转发出去的第一档位状态信号，并将所述第一档位状态信号发送给所述微控制器模块；所述档位信号采集模块还用于采集所述车辆档位切换开关在执行所述档位切换信号后的第二档位状态信号，并将采集的第二档位状态信号输送给所述微控制器模块，所述微控制器模块还用于接收第一档位状态信号和第二档位状态信号，并将所述第一档位状态信号与所述第二档位状态信号进行匹配，若二者相匹配，则判断所述底盘嵌入式控制板正常，当未接收到所述第一档位状态信号或所述第一档位状态信号与所述第二档位状态信号不匹配，则判断所述底盘嵌入式控制板不正常。

4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶控制的底盘嵌入式控制板测试平台，其特征在于，所述待测试功能包括油门控制功能测试，所述功能执行模块包括与所述油门控制功能测试对应的油门踏板组件，所述信号采集模块包括用于采集油门踏板的位置信号的油门踏板位置传感器；所述微控制器模块还用于通过控制板接口模块发送手动控制信号给所述底盘嵌入式控制板；当所述油门踏板组件的油门踏板在手动控制过程中被踩踏时，通过控制板接口模块发送与踩踏位置对应的油门开度值给所述底盘嵌入式控制板，所述控制板接口模块用于将所述底盘嵌入式控制板转发来的油门开度值输送给所述微控制器模块，所述油门踏板位置传感器用于采集所述油门踏板组件的油门踏板在手动控制过程中被踩踏时的踩踏位置信号给所述微控制器模块，所述微控制器模块用于接收所述踩踏位置信号和所述油门开度值，并判断所述油门开度值与所述踩踏位置信号是否匹配，若匹配，则判断所述底盘嵌入式控制板测试平台在手动驾驶模式中的油门控制功能正常，若未接收到所述油门开度值或所述油门开度值与所述踩踏位置信号不匹配，则判断所述底盘嵌入式控制板测试平台在手动驾驶模式中的油门控制功能不正常。