[发明专利]一种用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统

说明书

本发明公开了一种用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，通过将微控制器模块与控制板通道切换模块的信号端连接，控制板通道切换模块的信号端分别与控制板接口模块、多个测试模块的信号端的信号端连接；多个控制板接口模块用于将多个控制板接入测试系统，以供测试系统进行测试；多个不同种类的测试模块分别用于测试控制板不同种类的功能，控制板通道切换模块用于通过开关切换将多个控制板切换至不同种类的测试模块中进行测试；微控制器模块用于控制控制板通道切换模块的开关切换。先比现有技术，本发明中的多通道测试系统能通过控制板通道切换模块实现所述底盘嵌入式控制板的批量测试。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统。

背景技术

现有低速电动观光旅游车通过自动化驾驶功能改造后，可在特定区域内的固定路线上进行自动驾驶，如旅游园区、厂区等非城市开放道路，有效解决了与目前法规禁止无人驾驶汽车上路的冲突，为自动驾驶技术的研究和落地提供了载体。它的自动驾驶控制系统一般由上位机、定位系统、避障系统、底盘控制系统等部分组成，底盘嵌入式控制板是自动驾驶汽车控制系统中重要的组成部分，是自动驾驶控制上位机对车辆底盘实现制动、油门、档位控制的执行部分。现有的应用这种底盘控制系统进行低速电动观光旅游车自动驾驶功能改造方案中，生产完成的底盘控制系统都没有经过前期测试和调试，直接将其安装于车辆上，通过实车进行测试与调试。这种自动驾驶车辆的底盘控制功能改造方法，主要存在如下缺陷：

1、没有经过测试的底盘控制系统直接加装于车辆的电控系统后，由于元器件质量、焊接工艺、组装工艺等原因，不可避免的会存在一定的故障，如果生产完成后的电控系统存在短路故障，直接加装于汽车电控制系统后，会对汽车原电控系统的电源和其它电路造成损坏，这样就会给后期系统调试时增加很大的难度。另外，更换人为损坏的原车电控系统来排除故障时，也会增加额外的成本支出，也影响了原车电控系统的出厂一致性，存在一定的安全隐患。

2、由于车辆的操作空间较小，不便于在车上进行底盘控制系统的检测与调试，另外底盘控制系统本身是执行上位机控制命令的中间执行机构，在测试其功能时需要上位机发送一些命令，才能验证其对车辆制动、油门、档位的控制功能是否正常，而上位机又需要定位系统、避障系统的全部参与才能正常工作，因此，这种方式不便于后期的改装和调试，会影响工程进度、相应的延长了生产周期。

目前还没有一种专用的检测和调试平台，对生产完成后的底盘控制板的性能和参数进行测试与标定，因此，如何实现底盘嵌入式控制板的批量测试已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，用于解决现有技术中无法实现底盘嵌入式控制板批量测试的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，包括：微控制器模块、多个控制板接口模块、控制板通道切换模块以及多个不同种类的测试模块；微控制器模块与控制板通道切换模块的信号端连接，控制板通道切换模块的信号端分别与控制板接口模块、多个测试模块的信号端的信号端连接；多个控制板接口模块用于将多个控制板接入测试系统，以供测试系统进行测试；多个不同种类的测试模块分别用于测试控制板不同种类的功能，控制板通道切换模块用于通过开关切换将多个控制板切换至不同种类的测试模块中进行测试；微控制器模块用于控制控制板通道切换模块的开关切换。

优选的，还包括电源切换模块，电源切换模块的电源端与各个控制板接口模块的电源端连接，电源切换模块的信号端与微控制器模块的信号端连接，微控制器模块用于发送电源切换信号给电源切换模块，以连通或断开各个控制板接口模块的电源。

优选的，多个不同种类的测试模块包括推杆电机、车辆档位切换开关以及油门踏板，推杆电机用于测试控制板的制动控制功能；车辆档位切换开关用于测试控制板的车辆档位切换功能，油门踏板功能用于测试控制板的油门控制功能。