[发明专利]一种用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，其特征在于，包括：微控制器模块、多个控制板接口模块、控制板通道切换模块以及多个不同种类的测试模块；所述微控制器模块与所述控制板通道切换模块的信号端连接，所述控制板通道切换模块的信号端分别与所述控制板接口模块、多个测试模块的信号端的信号端连接；所述多个控制板接口模块用于将多个控制板接入测试系统，以供测试系统进行测试；所述多个不同种类的测试模块分别用于测试所述控制板不同种类的功能，所述控制板通道切换模块用于通过开关切换将所述多个控制板切换至不同种类的测试模块中进行测试；所述微控制器模块用于控制所述控制板通道切换模块的开关切换。

2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，其特征在于，还包括电源切换模块，所述电源切换模块的电源端与各个所述控制板接口模块的电源端连接，所述电源切换模块的信号端与所述微控制器模块的信号端连接，所述微控制器模块用于发送电源切换信号给所述电源切换模块，以连通或断开各个控制板接口模块的电源。

3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，其特征在于，所述多个不同种类的测试模块包括推杆电机、车辆档位切换开关以及油门踏板，所述推杆电机用于测试所述控制板的制动控制功能；所述车辆档位切换开关用于测试所述控制板的车辆档位切换功能，所述油门踏板功能用于测试所述控制板的油门控制功能。

4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，其特征在于，还包括按键输入模块，所述按键输入模块的信号端与所述微控制器模块的信号端连接，所述按键输入模块供用户输入控制指令给所述微控制器模块，以控制所述测试系统的测试种类以及测试过程。

5.根据权利要求3所述的用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，其特征在于，还包括状态指示灯模块，所述状态指示灯模块的信号端与所述微控制器模块的信号端连接，所述状态指示灯模块包括：用于显示档位状态的指示灯以及用于油门状态的指示灯。

6.根据权利要求3所述的用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，其特征在于，还包括信号测试接口模块以及信号测量接口，所述信号测试接口的信号端通过信号测试接口模块与所述控制板通道切换模块的信号端连接，所述信号测量接口包括：制动控制功能测试接口、档位控制功能测试接口以及油门控制功能测试接口。

7.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，其特征在于，还包括液晶显示模块，所述液晶显示模块的信号端与所述微控制器模块的信号端连接，所述液晶显示模块用于显示所述微控制器模块发送来的显示信息。

8.根据权利要求1所述的用于自动驾驶的底盘嵌入式控制板多通道测试系统，其特征在于，所述控制板通道切换模块通过CAN总线驱动器与所述微控制器模块连接。