[发明专利]一种板材吸附夹具

说明书

本发明公开了一种板材吸附夹具，包括主架，主架上设置有：左防脱机构，其包括旋转驱动装置与夹杆，旋转驱动装置连接于主架的左侧，旋转驱动装置驱动连接于夹杆，夹杆的底端为防脱端；右防脱机构；磁吸单元，其位于左防脱机构与右防脱机构之间，磁吸单元包括基座、升降驱动件、磁性体、立板与缓冲垫，基座位于主架上，基座相对固定于主架上，至少立板沿水平方向间隔设置于基座的底侧，立板的底侧均设置有缓冲垫，升降驱动件连接于基座上，磁性体位于任意两个相邻的立板之间，升降驱动件驱动连接于立板，本发明可对金属板材实现稳定抓取、平移，避免了金属板材的脱落问题，提升金属板材吸附和输送的稳定性和安全性。

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种板材吸附夹具。

背景技术

在生产加工过程中，需要将工件进行移送，如对金属板材的移送，传统的金属板材直接抓取金属板材的边缘，然后将整体提起移送后再放下，在移送过程中，如金属板材的面积较大，对金属板材的边缘抓取跨度较大，金属板材的中部由于重力作用会下凹变形，从而造成金属板材弯曲变形，平整度不足，影响后续的生产加工操作。

发明内容

本发明目的在于提供一种板材吸附夹具，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种板材吸附夹具，包括主架，所述主架上设置有：左防脱机构，其包括旋转驱动装置与夹杆，所述旋转驱动装置连接于所述主架的左侧，所述旋转驱动装置驱动连接于所述夹杆，所述夹杆的旋转轴线沿前后方向延伸，所述夹杆的底端为防脱端，所述旋转驱动装置可带动所述夹杆旋转并使得所述防脱端靠近或远离所述主架的中心；右防脱机构，其结构与所述左防脱机构互为左右对称；磁吸单元，其位于所述左防脱机构与所述右防脱机构之间，所述磁吸单元包括基座、升降驱动件、磁性体、立板与缓冲垫，所述基座位于所述主架上，所述基座相对固定于所述主架上，至少所述立板沿水平方向间隔设置于所述基座的底侧，所述立板的底侧均设置有所述缓冲垫，所述升降驱动件连接于所述基座上，所述磁性体位于任意两个相邻的所述立板之间，所述升降驱动件驱动连接于所述立板，所述升降驱动件可带动所述磁性体上下运动，所述缓冲垫的底面为吸附面，所述磁性体位于所述吸附面上方。

该技术方案至少具有如下的有益效果：在抓取金属板材前，左防脱机构与右防脱机构内的旋转驱动装置带动夹杆远离主架的中心，两个防脱端相互分开，主架在外力作用下被带动下降，缓冲垫抵压在待移送的金属板材上，升降驱动件带动磁性体下移，从而增大对金属板材的吸附力，对金属板材稳定吸附后，左防脱机构与右防脱机构内的旋转驱动装置带动夹杆靠近主架的中心，两个防脱端相互靠近，主架在外力作用下被带动上升、平移，然后主架下降，左防脱机构与右防脱机构内的旋转驱动装置再带动夹杆远离主架的中心，升降驱动件带动磁性体上升，从而减少对金属板材的吸附力，放下金属板材，缓冲垫底面形成的吸附面可减少对金属板材的刮蹭，如此可对金属板材实现稳定抓取、平移，避免了金属板材的脱落问题，提升金属板材吸附和输送的稳定性和安全性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主架上沿左右方向排列有多个安装架，每个所述安装架上沿前后方向间隔排列有多个所述磁吸单元，所述基座连接于所述安装架上。磁吸单元在多个安装架上呈纵向、横向排列多个，可对金属板材的多个点进行吸附，进一步提高对金属板材吸附的稳定性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性体为永磁体。磁性体以永磁体的形式提供磁力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁性体为电磁铁。磁性体以电磁铁的形式提供磁力，其本身的磁力大小可进行调整，通用性更强。