[发明专利]一种板材吸附夹具

权利要求书

1.一种板材吸附夹具，其特征在于：包括主架(100)，所述主架(100)上设置有：

左防脱机构(200)，其包括旋转驱动装置与夹杆(210)，所述旋转驱动装置连接于所述主架(100)的左侧，所述旋转驱动装置驱动连接于所述夹杆(210)，所述夹杆(210)的旋转轴线沿前后方向延伸，所述夹杆(210)的底端为防脱端，所述旋转驱动装置可带动所述夹杆(210)旋转并使得所述防脱端靠近或远离所述主架(100)的中心；

右防脱机构(300)，其结构与所述左防脱机构(200)互为左右对称；

磁吸单元，其位于所述左防脱机构(200)与所述右防脱机构(300)之间，所述磁吸单元包括基座(410)、升降驱动件(420)、磁性体(430)、立板(440)与缓冲垫(450)，所述基座(410)位于所述主架(100)上，所述基座(410)相对固定于所述主架(100)上，至少所述立板(440)沿水平方向间隔设置于所述基座(410)的底侧，所述立板(440)的底侧均设置有所述缓冲垫(450)，所述升降驱动件(420)连接于所述基座(410)上，所述磁性体(430)位于任意两个相邻的所述立板(440)之间，所述升降驱动件(420)驱动连接于所述立板(440)，所述升降驱动件(420)可带动所述磁性体(430)上下运动，所述缓冲垫(450)的底面为吸附面，所述磁性体(430)位于所述吸附面上方。

2.根据权利要求1所述的一种板材吸附夹具，其特征在于：所述主架(100)上沿左右方向排列有多个安装架(500)，每个所述安装架(500)上沿前后方向间隔排列有多个所述磁吸单元，所述基座(410)连接于所述安装架(500)上。

3.根据权利要求2所述的一种板材吸附夹具，其特征在于：所述磁性体(430)为永磁体。

4.根据权利要求2所述的一种板材吸附夹具，其特征在于：所述磁性体(430)为电磁铁。

5.根据权利要求1所述的一种板材吸附夹具，其特征在于：所述旋转驱动装置包括安装板(221)、伸缩气缸(222)与限位座(223)，所述安装板(221)连接于所述主架(100)上，所述夹杆(210)的顶端转动连接于所述安装板(221)上，所述夹杆(210)上沿其长度延伸方向设置有槽孔(211)，所述伸缩气缸(222)驱动连接于所述限位座(223)，所述伸缩气缸(222)可带动所述限位座(223)沿左右方向运动，所述限位座(223)上设置有限位轴(224)，所述限位轴(224)穿过所述槽孔(211)。

6.根据权利要求5所述的一种板材吸附夹具，其特征在于：所述限位座(223)上沿前后方向间隔设置有前限位板(225)与后限位板(226)，所述夹杆(210)位于所述前限位板(225)与所述后限位板(226)之间，所述限位轴(224)的两端分别转动连接于所述前限位板(225)与所述后限位板(226)。

7.根据权利要求5所述的一种板材吸附夹具，其特征在于：所述夹杆(210)具有沿靠近所述主架(100)中心方向倾斜的夹紧段，所述槽孔(211)设置于所述夹紧段。

8.根据权利要求1所述的一种板材吸附夹具，其特征在于：所述主架(100)上设置有连接法兰。

9.根据权利要求1所述的一种板材吸附夹具，其特征在于：所述升降驱动件(420)为升降气缸。