[发明专利]一种汽车电池盒自动化焊接生产线及生产方法

权利要求书

1.一种汽车电池盒自动化焊接生产线，其特征在于：包括运料线(1)、第一焊接滑轨(2)、第二焊接滑轨(3)、上料机器人(5)和焊接机器人(6)，

所述第一焊接滑轨(2)与第二焊接滑轨(3)平行设置，所述运料线(1)位于第一焊接滑轨(2)、第二焊接滑轨(3)一端部，运料线(1)的输送方向与第一焊接滑轨(2)及第二焊接滑轨(3)的滑动方向垂直；

所述上料机器人(5)、焊接机器人(6)均位于第一焊接滑轨(2)、第二焊接滑轨(3)之间，上料机器人(5)置于能抓取运料线(1)上的物品的位置，并能将抓取的物料放置在第一焊接滑轨(2)、第二焊接滑轨(3)上，焊接机器人(6)置于能焊接第一焊接滑轨(2)及第二焊接滑轨(3)上的物料的位置；

所述第一焊接滑轨(2)与第二焊接滑轨(3)均滑动设置有用于夹放电池盒的焊接夹具平台(11)，所述上料机器人(5)往焊接夹具平台(11)上料，焊接夹具平台(11)夹紧固定电池盒外壳(9)和电池盒散件(10)，并将电池盒外壳(9)和电池盒散件(10)滑动移送至焊接机器人(6)所在位置进行焊接。

2.根据权利要求1所述汽车电池盒自动化焊接生产线，其特征在于：还包括抓手放置平台(4)，所述抓手放置平台(4)与上料机器人(5)相邻设置，所述抓手放置平台(4)放置有第一快换抓手(7)和第二快换抓手(8)，所述上料机器人(5)与第一快换抓手(7)可拆卸连接，用于夹取电池盒外壳(9)，或所述上料机器人(5)与第二快换抓手(8)可拆卸连接，用于夹取电池盒散件(10)。

3.根据权利要求2所述汽车电池盒自动化焊接生产线，其特征在于：所述焊接夹具平台(11)包括平台底座(111)、旋转变位机(112)和夹具本体(113)，所述平台底座(111)与第一焊接滑轨(2)、第二焊接滑轨(3)滑动连接，所述旋转变位机(112)固定于平台底座(111)，所述夹具本体(113)设于旋转变位机(112)的变位板。

4.根据权利要求3所述汽车电池盒自动化焊接生产线，其特征在于：所述夹具本体(113)中心位置设有用于放置电池盒外壳(9)的仿形支撑块(114)，所述仿形支撑块(114)其中相对侧设有压臂(115)，另一相对侧设有连接臂(116)；所述压臂(115)连接有摆臂气缸(117)，压臂(115)通过摆臂气缸(117)固定于夹具本体(113)；所述连接臂(116)连接有伸缩气缸(118)，连接臂(116)通过伸缩气缸(118)固定于夹具本体(113)。

5.根据权利要求4所述汽车电池盒自动化焊接生产线，其特征在于：所述连接臂(116)设置有若干压块(119)，各压块(119)分别连接有回转气缸(120)，压块(119)通过回转气缸(120)固定于连接臂(116)。

6.根据权利要求1-5任一项所述汽车电池盒自动化焊接生产线，其特征在于：所述上料机器人(5)、焊接机器人(6)均由底座(12)和机械臂(13)构成，机械臂(13)与底座(12)转动固定；所述上料机器人(5)的机械臂(13)活动端设有快换接头(14)，所述快换接头(14)与第一快换抓手(7)、第二快换抓手(8)可拆卸连接；所述焊接机器人(6)的机械臂(13)活动端设有激光焊接头(15)。

7.根据权利要求6所述汽车电池盒自动化焊接生产线，其特征在于：所述运料线(1)设有物料识别机构(16)，所述物料识别机构(16)设有平行于运料线(1)的滑座(17)，物料识别机构(16)相对于运料线(1)，沿滑座(17)来回滑动。

8.根据权利要求7所述汽车电池盒自动化焊接生产线，其特征在于：还包括焊接防护罩(18)和安全护栏(20)，所述焊接防护罩(18)覆盖焊接机器人(6)以及第一焊接滑轨(2)、第二焊接滑轨(3)的焊接工位；所述焊接防护罩(18)与第一焊接滑轨(2)、第二焊接滑轨(3)对应的位置设有升降门(19)，所述焊接夹具平台(11)转移时，所述升降门(19)开启；焊接时，所述升降门(19)关闭；所述安全护栏(20)绕第一焊接滑轨(2)、第二焊接滑轨(3)外围设置。