[发明专利]成品烟箱出入库系统

说明书

本公开涉及烟草物流设备技术领域，特别涉及一种成品烟箱出入库系统。成品烟箱出入库系统包括：输送装置，包括第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机沿着入库方向依次布置；和搬运系统，包括叉车、堆垛机和升降台，叉车用于实现货垛在第一输送机上的取放，堆垛机用于实现货垛在第二输送机和立体库之间的搬运，升降台布置于第二输送机处，对第二输送机上的货垛进行升降，以供堆垛机取放，货垛包括托盘和码垛在托盘上的成品烟箱，或者，货垛包括堆叠成垛的托盘。基于此，可有效提高成品烟箱出入库系统的工作效率。

技术领域

本公开涉及烟草物流设备技术领域，特别涉及一种成品烟箱出入库系统。

背景技术

烟草行业，成品烟箱出入立体库时，通常采用自走台车对货垛进行输送。自走台车占地面积较小，但只有单台设备，单次只能放一个货垛，无法缓存，堆垛机将一个任务执行完成后，处于等待状态，效率较低。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：提高成品烟箱出入库系统的工作效率。

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供一种成品烟箱出入库系统，其包括：

输送装置，包括第一输送机和第二输送机，第一输送机和第二输送机沿着入库方向依次布置；和

搬运系统，包括叉车、堆垛机和升降台，叉车用于实现货垛在第一输送机上的取放，堆垛机用于实现货垛在第二输送机和立体库之间的搬运，升降台布置于第二输送机处，对第二输送机上的货垛进行升降，以供堆垛机取放，货垛包括托盘和码垛在托盘上的成品烟箱，或者，货垛包括堆叠成垛的托盘。

在一些实施例中，第一输送机和/或第二输送机为链式输送机。

在一些实施例中，成品烟箱出入库系统包括外形检测装置，外形检测装置设置于输送装置的沿入库方向的两端之间，对货垛的外形进行检测，输送装置在外形检测装置检测到货垛的外形存在异常时，改变输送方向。

在一些实施例中，外形检测装置包括以下至少之一：

超长检测装置，检测货垛的长度是否异常，货垛的长度是货垛的沿入库方向的尺寸；

超宽检测装置，检测货垛的宽度是否异常，货垛的宽度是货垛的沿与入库方向和高度方向垂直的左右方向的尺寸；和

超高检测装置，检测货垛的高度是否异常。

在一些实施例中，成品烟箱出入库系统包括框架，框架设置在第一输送机的沿入库方向的两端之间，且外形检测装置被构造为以下至少之一：

超长检测装置包括前触发开关、后触发开关和前后超长检测装置，前触发开关和后触发开关均设置于输送装置上，并分别位于框架的沿入库方向的上游预设距离处和下游预设距离处，前后超长检测装置设置于框架上，并分别根据在前触发开关和后触发开关被货垛触发时是否检测到货垛，来判断货垛是否存在前超长和后超长问题；

超宽检测装置包括左超宽检测件和右超宽检测件，左超宽检测件和右超宽检测件彼此相对地设置于框架的左右两侧立柱上，分别用于检测货垛是否左超宽和右超宽；

超高检测装置设置于框架上，并位于货垛的顶面上方。

在一些实施例中，外形检测装置被构造为以下至少之一：

前触发开关和后触发开关均为行程开关，前后超长检测装置包括两个第一对射光电开关，每个第一对射光电开关的发射部与接收部彼此相对地布置于同一矩形的同一对角线上，两个第一对射光电开关布置于同一矩形的两条不同的对角线上；

左超宽检测件和右超宽检测件均包括行程开关；

超高检测装置包括第二对射光电开关，第二对射光电开关的发射部和接收部彼此相对地布置于框架的左右两侧立柱上。