[发明专利]成品烟箱出入库系统

权利要求书

1.一种成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，包括：

输送装置(1)，包括第一输送机(11)和第二输送机(12)，所述第一输送机(11)和所述第二输送机(12)沿着入库方向依次布置；和

搬运系统(2)，包括叉车、堆垛机和升降台(21)，所述叉车用于实现货垛在所述第一输送机(11)上的取放，所述堆垛机用于实现所述货垛在所述第二输送机(12)和立体库之间的搬运，所述升降台(21)布置于所述第二输送机(12)处，对所述第二输送机(12)上的货垛进行升降，以供所述堆垛机取放，所述货垛包括托盘和码垛在所述托盘上的成品烟箱，或者，所述货垛包括堆叠成垛的托盘。

2.根据权利要求1所述的成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，所述第一输送机(11)和/或所述第二输送机(12)为链式输送机(13)。

3.根据权利要求1所述的成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，所述成品烟箱出入库系统(100)包括外形检测装置(3)，所述外形检测装置(3)设置于所述输送装置(1)的沿入库方向的两端之间，对所述货垛的外形进行检测，所述输送装置(1)在所述外形检测装置(3)检测到所述货垛的外形存在异常时，改变输送方向。

4.根据权利要求3所述的成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，所述外形检测装置(3)包括以下至少之一：

超长检测装置(31)，检测所述货垛的长度是否异常，所述货垛的长度是所述货垛的沿所述入库方向的尺寸；

超宽检测装置(32)，检测所述货垛的宽度是否异常，所述货垛的宽度是所述货垛的沿与所述入库方向和高度方向垂直的左右方向的尺寸；和

超高检测装置(33)，检测所述货垛的高度是否异常。

5.根据权利要求4所述的成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，所述成品烟箱出入库系统(100)包括框架(4)，所述框架(4)设置在所述第一输送机(11)的沿入库方向的两端之间，且所述外形检测装置(3)被构造为以下至少之一：

所述超长检测装置(31)包括前触发开关(311)、后触发开关(312)和前后超长检测装置(313)，所述前触发开关(311)和所述后触发开关(312)均设置于所述输送装置(1)上，并分别位于所述框架(4)的沿入库方向的上游预设距离处和下游预设距离处，所述前后超长检测装置(313)设置于所述框架(4)上，并分别根据在所述前触发开关(311)和所述后触发开关(312)被所述货垛触发时是否检测到所述货垛，来判断所述货垛是否存在前超长和后超长问题；

所述超宽检测装置(32)包括左超宽检测件(321)和右超宽检测件(322)，所述左超宽检测件(321)和所述右超宽检测件(322)彼此相对地设置于所述框架(4)的左右两侧立柱(41)上，分别用于检测所述货垛是否左超宽和右超宽；

所述超高检测装置(33)设置于所述框架(4)上，并位于所述货垛的顶面上方。

6.根据权利要求5所述的成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，所述外形检测装置(3)被构造为以下至少之一：

所述前触发开关(311)和后触发开关(312)均为行程开关，所述前后超长检测装置(313)包括两个第一对射光电开关(314)，每个所述第一对射光电开关(314)的发射部(34)与接收部(35)彼此相对地布置于同一矩形的同一对角线上，所述两个第一对射光电开关(314)布置于同一矩形的两条不同的对角线上；

所述左超宽检测件(321)和所述右超宽检测件(322)均包括行程开关；

所述超高检测装置(33)包括第二对射光电开关(331)，所述第二对射光电开关(331)的发射部(34)和接收部(35)彼此相对地布置于所述框架(4)的左右两侧立柱(41)上。

7.根据权利要求3所述的成品烟箱出入库系统(100)，其特征在于，所述成品烟箱出入库系统(100)包括外形故障报警装置(6)，所述外形故障报警装置(6)与所述外形检测装置(3)电连接，并在所述外形检测装置(3)检测到所述货垛的外形存在异常时，进行报警。