[发明专利]一种卸料小车位置检测系统及方法

说明书

本申请提出了一种卸料小车位置检测系统及方法，在卸料小车的第一侧面上安装与其相对位置不变的定位标尺，且定位标尺由多个定位标签连接形成，且多个定位标签各自对应的位置数据不同，在卸料小车在运行轨道上移动过程中，安装在第一侧面对应的运行轨道外，且与定位标尺安装高度相同的读码设备，获取与进入其信号探测范围内的第一定位标签存储的第一位置数据，同时得到该第一定位标签所产生的通信信号的信号强度数据，从而使信号处理设备依据该信号强度数据，确定读码设备与该第一定位标签之间的相对位移数据，再结合第一位置数据，即可准确得到卸料小车的当前位置数据，简化了系统设计，降低了安装、维护成本，提高了位置检测精准度和可靠性。

技术领域

本申请涉及定位控制应用领域，具体涉及一种卸料小车位置检测系统及方法。

背景技术

目前工业生产中，料场和配料车间经常用到卸料小车，将物料运输到位置固定的多个料仓内，满足后续生产对各种物料的需求。其中，在卸料小车的自动控制过程中，通常会采用接近开关、限位开关和旋转编码器等定位方式，来检测卸料小车是否达到固定卸料点。

然而，现有的这些卸料小车的定位方式可靠性差，安装及维护使用麻烦，且很容易因某一个或多个卸料点处的开关信号丢失或者脉冲信号丢失等，造成检测到的卸料小车位置错位，降低卸料小车位置检测准确性和可靠性，进而影响整个生产系统的正常运转，降低生产效率，甚至会发生生产混料事故和安全事故。

发明内容

有鉴于此，为了实现卸料小车精准可靠定位，降低设备维护成本，保证生产系统的安全可靠运转，本申请提供如下技术方案：

一方面，本申请提出了一种卸料小车位置检测系统，所述系统包括：

设置在卸料小车的第一侧面，且与所述卸料小车之间的相对位置不变的定位标尺；其中，所述第一侧面是指与所述卸料小车的运行轨道平行的表面，所述定位标尺由多个定位标签连接形成，且所述多个定位标签各自对应的位置数据不同；

安装在与所述卸料小车的第一侧面对应的运行轨道外，且与所述定位标尺的安装高度相同的读码设备，所述读码设备能够与进入自身信号探测范围内的第一定位标签建立通信连接，获得所述第一定位标签存储的第一位置数据，以及所述第一定位标签所产生的通信信号的信号强度数据；

能够与所述读码设备通信连接的信号处理设备，用于获取所述第一位置数据和所述信号强度数据，依据所述信号强度数据，确定所述读码设备与所述第一定位标签之间的相对位移数据，利用所述第一位置数据和所述相对位移数据，确定所述卸料小车的当前位置数据。

可选的，所述卸料小车的第一侧面上固定安装有第一固定支架，所述定位标尺安装在所述第一固定支架上；

和/或，安装在所述卸料小车的第一侧面对应的运行轨道外的第二固定支架，以使安装在所述第二固定支架的支架端的所述读码设备的安装高度，与所述定位标尺的安装高度相同，且所述读码设备与所述定位标尺之间的安装距离小于所述读码设备的信号探测范围。

可选的，所述定位标尺由多个可拆卸连接的定位标尺段构成，每一个所述定位标尺段上配置有至少一个所述定位标签。

可选的，所述卸料小车配置有两个卸料口，且所述两个卸料口之间的距离为相邻两个料仓距离的倍数，以使连接所述两个卸料口的卸料皮带向不同方向运行，能够将所述卸料皮带上的物料通过对应方向上的卸料口，运输至位于该卸料口下发的料仓内；

所述系统还包括：

安装在所述料仓的入料口的料位检测设备，用于对所述料仓内存储的物料表面位置进行检测，得到料位高度数据；

所述信号处理设备还用于与所述料位检测设备通信连接，获取所述料位高度数据，在确定所述料位高度数据达到预设料位高度，停止向所述料仓输送物料，控制所述卸料小车运行到下一卸料位置，或者控制所述卸料皮带反向运行。