[发明专利]一种卸料小车位置检测系统及方法

权利要求书

1.一种卸料小车位置检测系统，其特征在于，所述系统包括：

设置在卸料小车的第一侧面，且与所述卸料小车之间的相对位置不变的定位标尺；其中，所述第一侧面是指与所述卸料小车的运行轨道平行的表面，所述定位标尺由多个定位标签连接形成，且所述多个定位标签各自对应的位置数据不同；

安装在与所述卸料小车的第一侧面对应的运行轨道外，且与所述定位标尺的安装高度相同的读码设备，所述读码设备能够与进入自身信号探测范围内的第一定位标签建立通信连接，获得所述第一定位标签存储的第一位置数据，以及所述第一定位标签所产生的通信信号的信号强度数据；

能够与所述读码设备通信连接的信号处理设备，用于获取所述第一位置数据和所述信号强度数据，依据所述信号强度数据，确定所述读码设备与所述第一定位标签之间的相对位移数据，利用所述第一位置数据和所述相对位移数据，确定所述卸料小车的当前位置数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述卸料小车的第一侧面上固定安装有第一固定支架，所述定位标尺安装在所述第一固定支架上；

和/或，安装在所述卸料小车的第一侧面对应的运行轨道外的第二固定支架，以使安装在所述第二固定支架的支架端的所述读码设备的安装高度，与所述定位标尺的安装高度相同，且所述读码设备与所述定位标尺之间的安装距离小于所述读码设备的信号探测范围。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述定位标尺由多个可拆卸连接的定位标尺段构成，每一个所述定位标尺段上配置有至少一个所述定位标签。

4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述卸料小车配置有两个卸料口，且所述两个卸料口之间的距离为相邻两个料仓距离的倍数，以使连接所述两个卸料口的卸料皮带向不同方向运行，能够将所述卸料皮带上的物料通过对应方向上的卸料口，运输至位于该卸料口下发的料仓内；

所述系统还包括：

安装在所述料仓的入料口的料位检测设备，用于对所述料仓内存储的物料表面位置进行检测，得到料位高度数据；

所述信号处理设备还用于与所述料位检测设备通信连接，获取所述料位高度数据，在确定所述料位高度数据达到预设料位高度，停止向所述料仓输送物料，控制所述卸料小车运行到下一卸料位置，或者控制所述卸料皮带反向运行。

5.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，所述信号处理设备集成在所述读码设备内，或是区别于所述读码设备的独立设备；

所述定位标签为RFID电子标签；

所述系统还包括：

报警设备，用于接收并输出所述信号处理设备发送的报警信息，所述报警信息是在检测到针对第一料仓的卸料指令，但所述卸料小车的当前位置数据与所述第一料仓的卸料位置不一致的情况下产生的。

6.一种卸料小车位置检测方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到第一定位标签进入本读码设备的信号探测范围，与所述第一定位标签建立通信连接；其中，所述第一定位标签是指构成定位标尺的多个定位标签中的任一定位标签，所述多个定位标签各自对应的位置数据不同；所述定位标尺设置在卸料小车的第一侧面，且与所述卸料小车之间的相对位置不变；本读码设备安装在与所述卸料小车的第一侧面对应的运行轨道外，且与所述定位标尺的安装高度相同；

获取所述第一定位标签存储的第一位置数据，以及所述第一定位标签所产生的通信信号的信号强度数据；

依据所述信号强度数据，确定本读码设备与所述第一定位标签之间的相对位移数据；

利用所述第一位置数据和所述相对位移数据，确定所述卸料小车的当前位置数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述信号强度数据，确定本读码设备与所述第一定位标签之间的相对位移数据，包括：

获取定位标签的信号强度数据与相对于本读码设备的相对位移数据之间的线性关系；

利用所述线性关系以及获取的所述信号强度数据，确定本读码设备与所述第一定位标签之间的相对位移数据。