[发明专利]一种水禽精准饲喂装置及其饲喂方法

权利要求书

1.使用一种水禽精准饲喂装置进行饲喂的方法，其特征在于，包括剩余饲料回收机构和至少一个精准饲喂机构，所述精准饲喂机构包括支撑板和具有朝上的进料口的进料桶，所述进料桶下方设有具有朝下开口的固定桶，所述支撑板设置在固定桶下方，固定桶的上部固定有固定板，所述固定板朝下的一侧和固定桶内壁形成所述开口，所述固定板的下侧排布有若干输送管，所述进料口与输送管的进料腔连通，所述输送管上可转动地连接有输送绞龙，所述固定桶的外周排布有若干连接孔，输送管的外端经连接孔与固定桶连接，输送管外的固定桶上开有喂料槽，所述固定桶上排布有若干分别与喂料槽连通的回收孔，所述支撑板上侧排布有若干压力传感器，支撑板经压力传感器连接有站板，支撑板上侧排布有若干线路箱，所述相邻两个站板经线路箱分隔开；所述剩余饲料回收机构包括负压真空泵、回收料桶和固定在精准饲喂机构下方的回收料斗，所述回收料斗上连接有输料管，所述回收料桶的上方设有卸料仓，所述卸料仓的一端与输料管连接，卸料仓的另一端连接有排气管，所述排气管远离卸料仓的一端与负压真空泵连接，所述喂料槽经回收孔与回收料斗的回收料腔连通，所述固定桶朝上的一端可转动地连接有转动桶，所述转动桶的外壁排布有若干分隔刮板组件，所述分隔刮板组件包括至少一个分隔刮板，连接孔可在相邻两组分隔刮板组件之间，相邻两组分隔刮板组件和固定桶可形成与站板对应的单个进食区域，所述固定板朝下的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有旋转轴，所述旋转轴排布有若干搅拌叶片，所述搅拌叶片远离旋转轴的一端与转动桶连接，所述支撑板的上侧还排布有若干称重传感器，所述称重传感器上侧固定连接有桶承重板，所述固定桶固定在桶承重板上侧，回收料管在桶承重板下方，所述固定桶内的输料管上固定连接有输送电机，所述输送电机与输送绞龙连接；包括以下步骤：

（1）设定重量初始阈值G₀，称重传感器实时检测桶承重板的重量，将检测到的重量设为G，若GG₀，沿着进料口往进料桶内加入饲料，控制驱动电机动作，驱动电机驱动旋转轴转动，旋转轴带动搅拌叶片转动，搅拌叶片带动转动桶转动，进料桶内的饲料沿着进料斗甩到固定板上，同时搅拌棒搅拌落在固定板上的饲料，使饲料更加均匀分布在固定板上侧，否则驱动电机不动作；

（2）压力传感器实时检测对应站板的重量，检测到的重量变化值设为M，重量总变化值为M’，设定最小重量变化阈值为M₁，最大重量变化阈值为M₂，设定全局变量输送电机的转速n和输送电机的转动圈数N，设定定值t、N₁、N₂和N₃，若M’ ＞M_min且M≤M₁，输送电机动作时，输送绞龙将饲料往对应进食区域内输送，控制对应输送电机的转动圈数N=N1，n=N/t，若，输送电机动作时，控制输送电机的转动圈数N=N₂，n=N/t，若，输送电机动作时，控制输送电机的转动圈数N=N₃，n=N/t，否则转至步骤（3）；

（3）设定全局变量分隔刮板的旋转角度累积值θ；

（4）若M’≤M_min且θ≤θ_max时，控制驱动电机转动θ_定，分隔刮板将喂料槽内的剩余饲料刮下，剩余饲料经回收孔落入回收料管内，落入回收料管内的饲料经定位孔落至回收料斗内，将θ加上θ_定后的值为新的θ，返回步骤（1）进行下一轮新的饲喂，否则转至步骤（5）；

（5）若M’≤M_min且θ＞θ_max，控制负压真空泵工作，球阀开关关闭，使卸料仓内形成负压回收料斗内的饲料经输料管被吸至卸料仓内，当负压真空泵关闭，球阀开关打开时，卸料仓内的剩余饲料自然落入回收料桶内，实现剩余饲料的回收；

其中，N₃N₂N₁，θ的初始值为0，M_min为最小的重量变化定值，大小为5N，卸料仓的底部连接有球阀开关。

2.根据权利要求1所述的使用一种水禽精准饲喂装置进行饲喂的方法，其特征在于，所述回收料斗上侧固定有连接板，所述支撑板固定在连接板上侧，所述连接板上排布有若干与回收孔一一对应的定位孔，连接板的定位孔处连接有向上伸出的具有朝上的回收口的回收料管，所述回收口覆盖对应回收孔所在区域。