[发明专利]一种光电传感器标定装置及方法

说明书

本申请公开了一种光电传感器标定装置及方法，涉及传感器技术领域。该标定装置包括控制器、标定机构、数据采集模块和数据处理模块；标定机构包括步进电机直线滑台、牵引绳、支架、转动件、第一夹紧机构和第二夹紧机构；支架固连在步进电机直线滑台上，转动件转动连接在支架，第二夹紧机构固连在转动件上；牵引绳的两端分别连接步进电机直线滑台和转动件；第一夹紧机构用于夹紧第一安装件，第二夹紧机构用于夹紧第二安装件；数据处理模块用于接收滑台位移，并将滑台位移转换为标准角输入值，然后将标准角输入值和光电传感器的输出信号进行处理，输出光电传感器的传递函数和静态特性指标。本申请同时提供了一种基于上述标定装置的标定方法。

技术领域

本申请涉及传感器技术领域，尤其涉及一种光电传感器标定装置及方法。

背景技术

任何一种传感器在装配完后都必须按设计指标进行全面严格的性能鉴定。使用一段时间后或经过修理，也必须对主要技术指标进行校准试验，以便确保传感器的各项性能指标达到要求。传感器标定就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，从而确立传感器输出量和输入量之间的对应关系，同时也确定不同使用条件下的误差关系。

随着对检测精度的要求越来越高，光电传感器越来越多的出现在生活中，光电传感器包括反光件和光电元件，反光件和光电元件分别设置在固定件和被测件上，光电元件用于发射和接收光束，反光件用于反射光束。但是现有的光电传感器标定装置仅能够标定反光件和光电元件可以平行放置的光电传感器，使用范围较窄。

发明内容

本申请的实施例提供一种光电传感器标定装置及方法，能够实现对工作时反光件和光电元件需要相对转动且不便于拆卸的光电传感器进行标定，操作非常方便，且检测精度高。

为达到上述目的，一方面，所述光电传感器的反光件设置在第一安装件上，所述光电传感器的光电元件设置在第二安装件上，所述第二安装件能够相对所述第一安装件转动；所述标定装置包括控制器、标定机构、数据采集模块和数据处理模块；所述标定机构包括步进电机直线滑台、牵引绳、支架、转动件、第一夹紧机构和第二夹紧机构；所述支架固连在所述步进电机直线滑台上，所述转动件转动连接在所述支架，所述第一夹紧机构固连在所述支架上，所述第二夹紧机构固连在所述转动件上；所述牵引绳的第一端连接在所述步进电机直线滑台上，所述牵引绳的第二端连接在所述转动件上；所述第一夹紧机构用于夹紧所述第一安装件，所述第二夹紧机构用于夹紧所述第二安装件；所述控制器用于控制所述步进电机启停；所述数据采集模块用于采集所述光电传感器的输出信号；所述数据处理模块用于接收每个采样点对应的滑台位移，并将所述滑台位移转换为标准角输入值，然后对所述标准角输入值和所述光电传感器的输出信号进行处理，输出所述光电传感器的传递函数及静态特性指标。

进一步地，所述步进电机直线滑台包括滚珠丝杠、滑台和滑轨，所述滑台上设有第一固定柱，所述牵引绳的第一端捆绑在所述第一固定柱的外圆柱面上，所述滑轨远离所述步进电机的一端固连所述支架。

进一步地，所述转动件包括连接部和活动部，所述连接部铰接在所述支架上，所述活动部为扇形板，所述扇形板的直线段上设有第二固定柱，所述扇形板的圆弧段上设有导绳槽，所述支架上设有限位孔，所述牵引绳的第二端依次穿过所述限位孔和所述导绳槽后捆绑在所述第二固定柱的外圆柱面上。

进一步地，所述支架的端面垂直设置限位块，所述限位孔开设在所述限位块上，所述支架上还设有第一导绳轮和第二导绳轮，所述第一导绳轮和所述第二导绳轮均位于所述限位块与所述扇形板之间，所述第一导绳轮高于所述第二导绳轮，所述第二导绳轮低于所述导绳槽的最高点且高于所述导绳槽的最低点。