[发明专利]一种光电传感器标定装置及方法

权利要求书

1.一种光电传感器标定装置，其特征在于，所述光电传感器的反光件设置在第一安装件上，所述光电传感器的光电元件设置在第二安装件上，所述第二安装件能够相对所述第一安装件转动；

所述标定装置包括控制器、标定机构、数据采集模块和数据处理模块；

所述标定机构包括步进电机直线滑台、牵引绳、支架、转动件、第一夹紧机构和第二夹紧机构；

所述支架固连在所述步进电机直线滑台上，所述转动件转动连接在所述支架，所述第一夹紧机构固连在所述支架上，所述第二夹紧机构固连在所述转动件上；

所述牵引绳的第一端连接在所述步进电机直线滑台上，所述牵引绳的第二端连接在所述转动件上；

所述第一夹紧机构用于夹紧所述第一安装件，所述第二夹紧机构用于夹紧所述第二安装件；

所述控制器用于控制所述步进电机启停；所述数据采集模块用于采集所述光电传感器的输出信号；所述数据处理模块用于接收每个采样点对应的滑台位移，并将所述滑台位移转换为标准角输入值，然后对所述标准角输入值和所述光电传感器的输出信号进行处理，输出所述光电传感器的传递函数及静态特性指标；

所述步进电机直线滑台包括滚珠丝杠、滑台和滑轨，所述滑台上设有第一固定柱，所述牵引绳的第一端捆绑在所述第一固定柱的外圆柱面上，所述滑轨远离所述步进电机的一端固连所述支架；

所述转动件包括连接部和活动部，所述连接部铰接在所述支架上，所述活动部为扇形板，所述扇形板的直线段上设有第二固定柱，所述扇形板的圆弧段上设有导绳槽，所述支架上设有限位孔，所述牵引绳的第二端依次穿过所述限位孔和所述导绳槽后捆绑在所述第二固定柱的外圆柱面上；

所述支架的端面垂直设置限位块，所述限位孔开设在所述限位块上，所述支架上还设有第一导绳轮和第二导绳轮，所述第一导绳轮和所述第二导绳轮均位于所述限位块与所述扇形板之间，所述第一导绳轮高于所述第二导绳轮，所述第二导绳轮低于所述导绳槽的最高点且高于所述导绳槽的最低点；

所述第一夹紧机构包括第一顶壁、第一底壁和相对设置的两个第一侧壁，所述第一顶壁、所述第一底壁和两个所述第一侧壁共同形成第一安装腔，所述第一安装腔用于容置所述第一安装件；所述第一安装件通过第二螺栓紧固在所述第一顶壁上；

所述第二夹紧机构包括第二顶壁、第二底壁和相对设置的两个第二侧壁，所述第二顶壁、所述第二底壁和两个所述第二侧壁共同形成第二安装腔，所述第二安装腔用于容置所述第二安装件；所述第二安装件通过第三螺栓紧固在所述第二顶壁上；两个所述第一侧壁上均设有第一连接轴，两个所述第一连接轴分别架设在对应的所述第二侧壁上且可相对所述第二侧壁转动。

2.根据权利要求1所述的光电传感器标定装置，其特征在于，所述第一夹紧机构和所述第二夹紧机构之间通过复位件弹性连接，所述复位件能够为所述第二夹紧机构提供向靠近所述第一夹紧机构的方向转动的力。

3.根据权利要求1或2所述的光电传感器标定装置，其特征在于，所述支架上设有沿厚度方向贯通的避让槽，所述第二夹紧机构靠近所述支架的侧壁上设有第二连接轴，所述第二连接轴穿过所述避让槽后与所述转动件固连。

4.根据权利要求3所述的光电传感器标定装置，其特征在于，所述支架上设有安装孔，所述第一夹紧机构靠近所述支架的侧壁上设有第三连接轴，所述第三连接轴伸入所述安装孔内与所述支架固连。