[发明专利]斜坡芒果采收装置

说明书

斜坡芒果采收装置，涉及水果运输。本发明包括采收箱、平衡板和平衡辅助装置，采收箱为内部中空的方形箱体，平衡板水平放置在在采收箱内，平衡辅助装置包括升降电机、升降丝杆、丝杆螺母、陀螺仪感应器以及控制器，四根升降丝杆竖直固定在采收箱内；四个丝杆螺母分别固定在平衡板四边的中点处，丝杆螺母与升降丝杆一一对应连接安装；四个升降电机带动升降丝杆转动；陀螺仪感应器固定安装在平衡板背部中点；控制器固定在采收箱底板上，通过导线分别与陀螺仪感应器、四个升降电机连接。本发明通过陀螺仪感应器实时监测平衡板的水平状况，配合升降电机的正转或反转，保持平衡板的水平，避免采收装置在斜坡上行走时，倾斜使得芒果滚动。

技术领域

本发明涉及水果运输，尤其是一种专用于斜坡上采收芒果，能够保持平衡，避免芒果相互叠压的斜坡芒果采收装置。

背景技术

芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质和粗纤维，芒果所含有的维生素A的前体胡萝卜素成分特别高，是所有水果中少见的；其次维生素C含量也较高，矿物质、蛋白质、脂肪、糖类等，也是芒果的主要营养成分。

芒果适合生长于海拔200-1350米的山坡，河谷或旷野的林中，我国云南、广西、广东、四川、福建以及台湾等地均适宜种植芒果，但是在云南、广西等地，由于山地地形较多，在采收芒果时，由于山地坡多，采收芒果的车辆在上坡、下坡过程中，不能保持平衡，其内的芒果容易滚动，发生挤压和碰撞，非常容易造成芒果表面受损，不但影响了芒果的外观，造成芒果品级下降，而且挤压处非常容易损坏，不利于后期的长途运输。

发明内容

本发明所要解决的就是现有山地采收芒果过程中，采收车辆在爬坡下坡过程中，不能保持平衡，芒果在滚动过程中相互挤压、碰撞的问题，提供一种专用于斜坡上采收芒果，能够保持平衡，避免芒果相互叠压的斜坡芒果采收装置。

本发明的斜坡芒果采收装置，其特征在于该采收装置包括采收箱、平衡板和平衡辅助装置，采收箱为内部中空的方形箱体，平衡板水平放置在在采收箱内，平衡辅助装置安装在平衡板和采收箱上，平衡辅助装置包括升降电机、升降丝杆、丝杆螺母、陀螺仪感应器以及控制器，四根升降丝杆竖直固定在采收箱内，四根升降丝杆分别位于采收箱四片箱体侧壁的中点处；四个丝杆螺母分别固定在平衡板四边的中点处，丝杆螺母与升降丝杆一一对应连接安装；四个升降电机固定在采收箱的底板上，四个升降电机分别连接一根升降丝杆，带动升降丝杆转动；陀螺仪感应器固定安装在平衡板背部中点；控制器固定在采收箱底板上，通过导线分别与陀螺仪感应器、四个升降电机连接。

所述的采收箱底部还设置有锂电池，锂电池通过导线与控制器和四个升降电机连接，为控制器和升降电机提供电能。

所述的采收箱底部还安装有四个滚动轮，便于移动采收箱。

所述的平衡板四边的中点处还设置有一个缺口，缺口内水平固定有转轴，转轴上竖直套装有圆环，圆环绕转轴转动；圆环的外侧与丝杆螺母固定连接。

所述的圆环的内侧上还设置有两片限位块，两限位块之间的夹角为30°-60°，平衡板位于两片限位块之间，两片限位块一端固定在圆环内侧的外壁上，另一端位于平衡板上方或下方，圆环在转动过程中，利用限位块与平衡板配合对圆环的转动角度进行限制，避免圆环转动过度。

所述的平衡板上还竖直设置有数块隔板，数块隔板将采收箱内部分为数个空间，分别放入不同品级的芒果。

所述的采收箱外壁上还设置有控制开关和电源开关，电源开关与锂电池连接，控制锂电池供电；控制开关与控制器连接，通过控制开关操作控制器完成平衡板的初始化操作。

所述的限位块朝向平衡板的一面上还设置有弹簧，利用弹簧形成缓冲，避免在升降过程中，平衡板产生快速抖动，造成芒果颠簸、滚动。