[发明专利]斜坡芒果采收装置

权利要求书

1.一种斜坡芒果采收装置，其特征在于该采收装置包括采收箱（1）、平衡板（2）和平衡辅助装置，采收箱（1）为内部中空的方形箱体，平衡板（2）水平放置在在采收箱（1）内，平衡辅助装置安装在平衡板（2）和采收箱（1）上，平衡辅助装置包括升降电机（3）、升降丝杆（4）、丝杆螺母（5）、陀螺仪感应器（6）以及控制器（7），四根升降丝杆（4）竖直固定在采收箱（1）内，四根升降丝杆（4）分别位于采收箱（1）四片箱体侧壁的中点处；四个丝杆螺母（5）分别固定在平衡板（2）四边的中点处，丝杆螺母（5）与升降丝杆（4）一一对应连接安装；四个升降电机（3）固定在采收箱（1）的底板上，四个升降电机（3）分别连接一根升降丝杆（4），带动升降丝杆（4）转动；陀螺仪感应器（6）固定安装在平衡板（2）背部中点；控制器（7）固定在采收箱（1）底板上，通过导线分别与陀螺仪感应器（6）、四个升降电机（3）连接。

2.如权利要求1所述的斜坡芒果采收装置，其特征在于所述的采收箱（1）底部还设置有锂电池（8），锂电池（8）通过导线与控制器（7）和四个升降电机（3）连接，为控制器（7）和升降电机（3）提供电能。

3.如权利要求1所述的斜坡芒果采收装置，其特征在于所述的采收箱（1）底部还安装有四个滚动轮（9），便于移动采收箱（1）。

4.如权利要求1所述的斜坡芒果采收装置，其特征在于所述的平衡板（2）四边的中点处还设置有一个缺口，缺口内水平固定有转轴（10），转轴（10）上竖直套装有圆环（11），圆环（11）绕转轴（10）转动；圆环（11）的外侧与丝杆螺母（5）固定连接。

5.如权利要求4所述的斜坡芒果采收装置，其特征在于所述的圆环（11）的内侧上还设置有两片限位块（12），两限位块（12）之间的夹角为30°-60°，平衡板（2）位于两片限位块（12）之间，两片限位块（12）一端固定在圆环（11）内侧的外壁上，另一端位于平衡板（2）上方或下方。

6.如权利要求1所述的斜坡芒果采收装置，其特征在于所述的平衡板（2）上还竖直设置有数块隔板，数块隔板将采收箱（1）内部分为数个空间。

7.如权利要求1所述的斜坡芒果采收装置，其特征在于所述的采收箱（1）外壁上还设置有控制开关（13）和电源开关（14），电源开关（14）与锂电池（8）连接，控制锂电池（8）供电；控制开关（13）与控制器（7）连接，通过控制开关（13）操作控制器（7）完成平衡板（2）的初始化操作。

8.如权利要求5所述的斜坡芒果采收装置，其特征在于所述的限位块（12）朝向平衡板（2）的一面上还设置有弹簧（15）。