[发明专利]一种真空包装袋自动装箱方法

说明书

本发明公开了一种真空包装袋自动装箱方法，包括在装箱机机架上设置的多个装箱工位，装箱工位设置有升降柱框架和真空包装袋抓取机构，真空包装袋抓取机构的抓取臂下端设置有真空吸盘，真空吸盘用于抓取真空包装袋，两条水平导轨间隔固定在装箱机机架上，真空包装袋抓取机构通过一个升降机构固定在升降柱框架上，升降柱框架通过承重滑块可滑动的支撑在两条水平导轨上，升降柱框架承受抓取真空包装袋的重力着力点落到了承重滑块与水平导轨的接触面上，一个水平驱动机构驱动升降柱框架沿水平导轨往复移动，本发明实现了全自动装箱，通过将受力点降低以提高包装袋抓取机构移动的稳定性，进而提高了移动速度。

技术领域

本发明涉及一种真空包装袋自动装箱方法。

背景技术

为了便于搬运、码垛将独立的物料包装成品装入到纸箱内是目前包装企业普遍的方法。由此在自动化生产线上应运而生了自动开箱机、自动装箱机、自动封装机。其中自动装箱机的速度是整个环节中核心设备，其装箱效率直接影响着整条生产线的产量。

由于需要人工干预对包装袋提手边折弯，所以还不能实现真正意义的全自动。目前市场上这种装箱机的传动机构大都采用直角坐标系或柱坐标系两种结构和控制方法进箱装箱。特别是直角坐标系形式，由于其控制相对简单被大量装箱机制造企业所采用。但因为在结构上全部采用顶置动力的形式，整个进箱机构都缀在下端形成较长的悬臂结构。这种结构的缺点是受力点（即动力主动点）在整个设备的最高位置，而被移动物体包阔结构的重心却在结构的最下端。这样就形成较长的悬臂，在高速运动时产生晃动也因此产生不稳定性。为了保证设备工作的稳定性大多采用降低速度的方式，也因此这种结构的装箱机装箱效率低下。另外包装抓取机构是装箱机核心部件，其稳定性和自动化程度决定了装箱机的先进程度。目前市场上所提供的装箱机都存在装箱规格单一化，就是不能适应不同规格物料袋的装箱，在出现更换规格品种时需要拆装更换部件结构才能实现，因此造成生产效率低下、适用性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空包装袋自动装箱方法，通过将受力点降低以提高包装袋抓取机构移动的稳定性，进而提高了移动速度，通过设置包装袋提手压制捣板以及压制捣板与真空吸盘之间的间距调节机构以适应不同规格的包装袋实现全自动装箱。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种真空包装袋自动装箱方法，包括在装箱机机架上设置的多个装箱工位，装箱工位设置有升降柱框架和真空包装袋抓取机构，真空包装袋抓取机构的抓取臂下端设置有真空吸盘，真空吸盘用于抓取真空包装袋，真空包装袋抓取机构通过一个升降机构固定在升降柱框架上，升降柱框架通过承重滑块可滑动的支撑在两条水平导轨上，升降柱框架将承受抓取真空包装袋的重力着力点落到了承重滑块与水平导轨的接触面上，一个水平驱动机构驱动升降柱框架沿水平导轨往复移动，一个真空包装袋输送带将抽真空的真空包装袋输送至抓取臂下端，一条包装箱传输带在真空包装袋输送带旁穿过机架，其中，所述自动装箱方法步骤包括：

第一步：根据包装箱的深度、包装袋的厚度确定包装袋装入的数量以及每一次抓取臂真空吸盘将包装袋放入包装箱的下降距离；

第二步：抓取臂升起移动至真空包装袋输送带的上端，抓取臂下降真空吸盘抓取包装袋后再升起，抓取臂伸出一个捣板将包装袋侧边的包装袋提手边压制折弯，然后，将抓取臂水平移动至包装箱的垂直上端，抓取臂下降真空吸盘将抓取的包装袋放入包装箱，然后返回第一步直至包装箱装满；

第三步：将装满包装箱移出至下一道工序；

其中：在第二步中，放入包装箱的上下层包装袋由抓取臂水平旋转180度放入。