[发明专利]一种真空包装袋自动装箱方法

权利要求书

1.一种真空包装袋自动装箱方法，包括在装箱机机架上设置的多个装箱工位，装箱工位设置有升降柱框架和真空包装袋抓取机构，真空包装袋抓取机构的抓取臂下端设置有真空吸盘，真空吸盘用于抓取真空包装袋，真空包装袋抓取机构通过一个升降机构固定在升降柱框架上，升降柱框架通过承重滑块可滑动的支撑在两条水平导轨上，升降柱框架将承受抓取真空包装袋的重力着力点落到了承重滑块与水平导轨的接触面上，一个水平驱动机构驱动升降柱框架沿水平导轨往复移动，一个真空包装袋输送带将抽真空的真空包装袋输送至抓取臂下端，一条包装箱传输带在真空包装袋输送带旁穿过机架，其特征在于，所述自动装箱方法步骤包括：

第一步：根据包装箱的深度、包装袋的厚度确定包装袋装入的数量以及每一次抓取臂真空吸盘将包装袋放入包装箱的下降距离；

第二步：抓取臂升起移动至真空包装袋输送带的上端，抓取臂下降真空吸盘抓取包装袋后再升起，抓取臂伸出一个捣板将包装袋侧边的包装袋提手边压制折弯，然后，将抓取臂水平移动至包装箱的垂直上端，抓取臂下降真空吸盘将抓取的包装袋放入包装箱，然后返回第一步直至包装箱装满；

第三步：将装满包装箱移出至下一道工序；

其中：在第二步中，放入包装箱的上下层包装袋由抓取臂水平旋转180度放入。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，水平导轨所处安装位置是在升降机构将真空包装袋抓取机构升起到位后，所述承重滑块与水平导轨的接触面不高于抓取臂长的中间点，所述水平导轨沿纵向两侧中间具有向内凹进槽口，所述承重滑块与升降柱框架固定，承重滑块下端面具有向上的凹槽，凹槽的槽口两侧向内收进，在承重滑块凹槽扣入水平导轨后，承重滑块凹槽的槽口两侧向内收进与水平导轨两侧中间向内凹进槽口相配啮合，所述相配啮合使承重滑块抓住导轨，承重滑块沿水平导轨滑动时承受并抑制承重滑块所支撑的升降柱框架由于移动产生受力的晃动，在此基础上，所述方法进一步包括：将抓取臂水平移动至包装箱的垂直上端的往复移动速度确定为0.55米/秒至0.6米/秒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水平驱动机构包括在两条水平导轨旁设置由电机带动的水平转动皮带，所述升降柱框架通过传动连接块与水平转动皮带连接，进而由水平转动皮带带动升降柱框架沿水平导轨往复移动，沿水平导轨前后分别设置有限位传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个装箱工位的抓取臂呈一排间隔设置在一个挂架上，挂架通过靠板与所述升降机构连接，所述升降机构包括两条在升降柱框架上平行设置的垂直升降导轨，靠板通过设置的升降滑块抱住垂直升降导轨，在两条垂直升降导轨旁设有由伺服电机带动的垂直升降皮带，垂直升降皮带通过夹板与靠板固定连接，进而由垂直升降皮带带动挂架及多个抓取臂沿垂直升降导轨同步升降。

5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述抓取臂下端设置有真空吸盘固定板，真空吸盘固定板上间隔设置有至少两排气管套，穿入气管套的吸气气管从气管套下端伸出，伸出的气管前端设置所述真空吸盘，在抓取臂下端真空吸盘固定板侧边设置有捣板，捣板由一个捣板气缸控制实现将包装袋侧边的包装袋提手边压制折弯，所述捣板固定在捣板气缸伸缩臂上由伸缩臂带动上下移动，所述捣板气缸连接固定在一水平伸缩机构上，水平伸缩机构带动调节所述捣板与真空吸盘固定板的间距以适不同规格包装袋。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述水平伸缩机构包括在抓取臂下端侧水平设置的导轨，在导轨上设置有滑块，滑块通过连接板与捣板气缸连接固定，一个驱动装置通过连接板带动滑块沿导轨水平往复滑动，进而带动调节所述捣板与真空吸盘固定板的间距。