[发明专利]一种遥控螺杆式装甲底盘装备调平装置

权利要求书

1.一种遥控螺杆式装甲底盘装备调平装置，包括四个动力支顶（1），其特征在于：

所述四个动力支顶（1）平放在地面上，分别支撑装甲底盘装备的底部四角，四个动力支顶（1）为机械螺旋升降杆，四个动力支顶（1）通过电缆（2）连接电源，四个动力支顶（1）通讯连接有PLC控制器（3），PLC控制器（3）上设有无线模块，无线模块连接遥控器（4）。

2.根据权利要求1所述的遥控螺杆式装甲底盘装备调平装置，其特征在于：

所述四个动力支顶（1）上分别设有信号接收装置，信号接收装置通讯连接遥控器（4），当PLC控制器（3）损坏时，可通过遥控器直接调用控制四个动力支顶（1）。

3.根据权利要求1所述的遥控螺杆式装甲底盘装备调平装置，其特征在于：

所述四个动力支顶（1）上分别设有称重模块和升高位移检测模块，称重模块反馈连接PLC控制器（3），PLC控制器（3）根据设定好的称重数值的阈值，主动控制动力支顶（1）升降，升高位移检测模块用于精确测量每个动力支顶上升位移值。

4.根据权利要求1所述的遥控螺杆式装甲底盘装备调平装置，其特征在于：

所述遥控器（4）上设有启动按钮、停止按钮和单独控制四个动力支顶（1）的升降开关，可以通过遥控器（4）实现四个动力支顶（1）同时工作或三个动力支顶（1）同时工作或两个动力支顶（1）同时工作或单个动力支顶（1）工作。

5.根据权利要求1所述的遥控螺杆式装甲底盘装备调平装置，其特征在于：

所述动力支顶（1）包括设置在地面上的底座（101），底座（101）上并排连接有涡轮箱（102）和传动定向杆（103）；所述涡轮箱（102）一侧传动连接伺服电机，伺服电机通讯连接PLC控制器（3），涡轮箱（102）的蜗杆向上伸出部分设有螺纹并螺纹连接有螺纹顶杆（104），螺纹顶杆（104）的一端滑动连接在传动定向杆（103）上，螺纹顶杆（104）的下方设有锁止螺母（5）。

6.根据权利要求5所述的遥控螺杆式装甲底盘装备调平装置，其特征在于：

所述PLC控制器（3）控制连接动力支顶（1）的伺服电机，PLC控制器（3）在动力支顶（1）初始提升阶段，控制伺服电机快速转动，使螺纹顶杆（104）快速提升，在动力支顶（1）微调整阶段，控制伺服电机慢速转动，来减缓螺纹顶杆（104）的升降速度。