[发明专利]露天堆场物资定位方法和设备

说明书

本公开的实施例公开了露天堆场物资定位方法和设备。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到位置检测信号，查询上述位置检测信号在三维空间对应的目标空间区域；查询上述目标空间区域中对应上述位置检测信号的目标物体信息；基于历史位置信息和位置检测信号计算上述目标物体信息对应的目标物体的位置变化量。该实施方式实现了对目标物体位置的准确测量，提高了对物体位置的检测精确度和有效性。

技术领域

本公开的实施例涉及位置测量技术领域，具体涉及位置检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

大型施工项目（例如可以是建设电网、建造大桥等）需要各种海量的物体（例如可以是建材、机械等）。这些物体由于数量庞大，通常在项目现场存放在露天堆场。因此，露天堆场的面积通常很大。

露天堆场存放物体存在以下问题：

由于各种物体尺寸不一，且物体经常存放到露天堆场，或从露天堆场取出，因此，露天堆场内物体的位置经常变化，导致物体的数量不易准确获取。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了位置检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种位置检测方法，该方法包括：响应于接收到位置检测信号，查询上述位置检测信号在三维空间对应的目标空间区域，三维空间用于表征露天堆场；查询上述目标空间区域中对应上述位置检测信号的目标物体信息；基于历史位置信息和位置检测信号计算上述目标物体信息对应的目标物体的位置变化量。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种位置检测装置，该装置包括：目标空间区域查询单元，被配置成响应于接收到位置检测信号，查询上述位置检测信号在三维空间对应的目标空间区域，三维空间用于表征露天堆场；目标物体信息查询单元，被配置成查询上述目标空间区域中对应上述位置检测信号的目标物体信息；位置变化量计算单元，被配置成基于历史位置信息和位置检测信号计算上述目标物体信息对应的目标物体的位置变化量。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的位置检测方法得到目标物体的位置变化量，物体的位置精度有所提高。具体来说，造成物体的位置精度不够精确的原因在于：露天堆场的面积大，露天堆场内的物体经常放入取出，导致物体的位置经常变化。基于此，本公开的一些实施例的位置检测方法在接收到位置检测信号后，首先确定位置检测信号对应的目标空间区域，缩小查询范围；然后查询目标空间区域内对应位置检测信号的目标物体信息，确定了发生位置变化的目标物体；最后，再基于目标物体的历史位置信息和当前获取的位置检测信号计算目标物体的位置变化量，实现了对目标物体位置的准确测量，提高了对物体位置的检测精确度和有效性。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的一些实施例的位置检测方法的应用场景的示意图；

图2是根据本公开的位置检测方法的一些实施例的流程图；