[发明专利]露天堆场物资定位方法和设备

权利要求书

1.一种露天堆场物资定位方法，包括：

响应于接收到位置检测信号，查询所述位置检测信号在三维空间对应的目标空间区域，所述三维空间用于表征露天堆场，所述位置检测信号包括第一位置检测设备编号和第二位置检测设备编号，所述位置检测信号通过所述第一位置检测设备编号对应的第一位置检测设备发送，所述第一位置检测设备用于远距离信号传输，所述第二位置检测设备编号用于表征所述第二位置检测设备，所述位置检测信号包含角度信息和距离信息，所述角度信息为第二位置检测设备采集的、位置发生变化的物体与第二位置检测设备之间的相对空间角度，所述距离信息为第二位置检测设备采集的、位置发生变化的物体与第二位置检测设备之间的相对距离，所述角度信息和距离信息由所述第二位置检测设备发送给所述第一位置检测设备，所述第二位置检测设备用于近距离信号检测；

查询所述目标空间区域中对应所述位置检测信号的目标物体信息；

基于历史位置信息和位置检测信号计算所述目标物体信息对应的目标物体的位置变化量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述查询所述位置检测信号在三维空间对应的目标空间区域，包括：

查询所述第一位置检测设备编号在所述三维空间中的位置；

基于所述位置确定所述位置检测信号对应的目标空间区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述查询所述目标空间区域中对应所述位置检测信号的目标物体信息，包括：

确定所述第一位置检测设备编号对应的第一位置检测设备在所述目标空间区域的第一基准空间点；

基于所述第一基准空间点和所述角度信息确定目标物体对应的目标物体信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述第一基准空间点和所述角度信息确定目标物体对应的目标物体信息，包括：

查询所述第二位置检测设备编号对应的第二位置检测设备与所述第一基准空间点之间的相对位置，确定所述第二位置检测设备的第二基准空间点；

基于所述第二基准空间点和角度信息确定所述第二位置检测设备对应的目标物体对应的目标物体信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三维空间通过以下步骤构建：

获取至少一个第一预设位置信息，所述第一预设位置信息用于表征第一位置检测设备的位置，包括第一经度信息和第一纬度信息；

分别获取所述至少一个第一预设位置信息对应的最大第一经度信息、最大第一纬度信息、最小第一经度信息和最小第一纬度信息；

基于所述最大第一经度信息、最大第一纬度信息、最小第一经度信息和最小第一纬度信息构建所述三维空间。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述最大第一经度信息、最大第一纬度信息、最小第一经度信息和最小第一纬度信息构建所述三维空间，包括：

基于所述最大第一经度信息、最大第一纬度信息、最小第一经度信息和最小第一纬度信息构建初始三维空间；

确定所述至少一个第一预设位置信息中每个第一预设位置信息在所述初始三维空间的第一基准空间点，得到第一基准空间点集合；

对于所述第一基准空间点集合中的每个第一基准空间点，获取该第一基准空间点对应的至少一个第二预设位置信息，所述第二预设位置信息用于表征第二位置检测设备的位置，包括第二经度信息和第二纬度信息；

分别获取所述至少一个第二预设位置信息对应的最大第二经度信息、最大第二纬度信息、最小第二经度信息和最小第二纬度信息；

基于所述最大第二经度信息、最大第二纬度信息、最小第二经度信息和最小第二纬度信息构建所述三维空间。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述基于所述最大第二经度信息、最大第二纬度信息、最小第二经度信息和最小第二纬度信息构建所述三维空间，包括：

确定物体上的定位标签，所述定位标签设置在对应物体的指定位置，并记录对应的物体信息；

通过所述第二位置检测设备检测定位标签与第二位置检测设备之间的距离信息和角度信息，并基于所述距离信息和角度信息构建所述三维空间。