[发明专利]一种用于大行程重载夹具的自动对中机构

说明书

本发明公开一种用于大行程重载夹具的自动对中机构，其包括单动力机构、框架、左转动杆、中转动杆、右转动杆、左归正板、左仿形块、右归正板和右仿形块。左转动杆两端分别转动连接左归正板和中转动杆；中转动杆的另一端转动连接右转动杆；右转动杆的另一端转动连接右归正板。中转动杆的中部转动连接于框架。左仿形块固定于左归正板；右仿形块固定于右归正板；框架包括导向轴。单动力机构能驱动左归正板沿导向轴移动，通过左转动杆、中转动杆和右转动杆的转动而带动右归正板沿导向轴移动，使左仿形块和右仿形块移动，以夹取工件。由于中转动杆的中部转动连接于框架，平衡了两侧速度，左仿形块和右仿形块能同步移动，提高了夹取成功率与夹取精度。

技术领域

本发明涉及大型夹具技术领域，具体涉及一种用于大行程重载夹具的自动对中机构。

背景技术

大型夹具主要由夹爪、仿形块和气动手指安装座组成，现有大型夹具的夹爪通常都是平行夹爪，Y形夹爪。在大型夹具的使用中，通常会出现夹爪行程不足，不能自动对中的问题，尤其是不对中导致夹具不能抓取问题严重，通常采用的方式为两侧液压杆驱动代替单个气缸，工作流程有两种：

(1)双向液压缸驱动：由固定在机架上的液压缸作为驱动件，伸出时，仿形块沿着机架上的导向轴向中心移动，待液压杆至极限位置，仿形压紧工件，夹取完成；

(2)三爪卡盘驱动：均匀分布在机架上的三方向液压缸驱动，液压缸同时向中心伸出，带动与之连接的弧形仿形块向中心夹取工件。

现有技术的缺点有：

1)夹具主要夹取大型零部件，有效行程小，夹取工件少；

2)结构上，夹具与机架一体连接，整体结构大，且不能自动对中；

3)夹具均采用液压缸驱动，多液压缸间不同步，夹取不精确，液压缸寿命低。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明的目的是提供一种能自动对中、有效行程长、能准确夹取工件且是单动力驱动的夹具。

本发明采用了以下技术方案：一种用于大行程重载夹具的自动对中机构，包括单动力机构、框架、左转动杆、中转动杆、右转动杆、左归正板、左仿形块、右归正板和右仿形块。所述左转动杆的一端转动连接于所述左归正板上，另一端转动连接于所述中转动杆的一端；所述中转动杆的另一端转动连接于所述右转动杆的一端；所述右转动杆的另一端转动连接于所述右归正板上；所述中转动杆的中部转动连接于所述框架。所述左仿形块固定连接于所述左归正板；所述右仿形块固定连接于所述右归正板；所述框架包括导向轴，所述左归正板和所述右归正板均滑动安装于所述导向轴上。所述单动力机构安装于所述框架上，能驱动所述左归正板沿所述导向轴移动，并通过所述左转动杆、中转动杆和右转动杆的转动而带动所述右归正板沿所述导向轴移动，使得所述左仿形块和所述右仿形块相向移动或者背离移动，以夹取工件或者放开工件；所述左转动杆、中转动杆和右转动杆的转动轨迹位于同一平面。

作为本发明的用于大行程重载夹具的自动对中机构的进一步改进，所述框架还包括左侧板、连接杆和右侧板；所述连接杆的两端分别固定连接所述左侧板和所述右侧板；所述导向轴的两端分别固定连接所述左侧板和所述右侧板；所述左归正板和所述右归正板位于所述左侧板和所述右侧板之间；所述中转动杆的中部转动连接于所述连接杆；所述单动力机构固定于所述左侧板上，其输出端连接于所述左归正板。

作为本发明的用于大行程重载夹具的自动对中机构的进一步改进，所述框架包括两根平行的所述导向轴，每个导向轴的两端分别固定于所述左侧板和所述右侧板；所述左归正板和所述右归正板均滑动安装于两根所述导向轴上。

作为本发明的用于大行程重载夹具的自动对中机构的进一步改进，所述中转动杆的中部通过中转动螺栓转动连接于所述连接杆的中部；所述左转动杆的左端通过左转动螺栓转动连接于所述左归正板；所述右转动杆的右端通过右转动螺栓转动连接于所述右归正板。