[发明专利]一种用于大行程重载夹具的自动对中机构

权利要求书

1.一种用于大行程重载夹具的自动对中机构，其特征在于：包括单动力机构、框架、左转动杆、中转动杆、右转动杆、左归正板、左仿形块、右归正板和右仿形块；

所述左转动杆的一端转动连接于所述左归正板上，另一端转动连接于所述中转动杆的一端；所述中转动杆的另一端转动连接于所述右转动杆的一端；所述右转动杆的另一端转动连接于所述右归正板上；所述中转动杆的中部转动连接于所述框架；

所述左仿形块固定连接于所述左归正板；所述右仿形块固定连接于所述右归正板；所述框架包括导向轴，所述左归正板和所述右归正板均滑动安装于所述导向轴上；

所述单动力机构安装于所述框架上，能驱动所述左归正板沿所述导向轴移动，并通过所述左转动杆、中转动杆和右转动杆的转动而带动所述右归正板沿所述导向轴移动，使得所述左仿形块和所述右仿形块相向移动或者背离移动，以夹取工件或者放开工件；所述左转动杆、中转动杆和右转动杆的转动轨迹位于同一平面。

2.根据权利要求1所述的用于大行程重载夹具的自动对中机构，其特征在于：所述框架还包括左侧板、连接杆和右侧板；所述连接杆的两端分别固定连接所述左侧板和所述右侧板；所述导向轴的两端分别固定连接所述左侧板和所述右侧板；所述左归正板和所述右归正板位于所述左侧板和所述右侧板之间；所述中转动杆的中部转动连接于所述连接杆；所述单动力机构固定于所述左侧板上，其输出端连接于所述左归正板。

3.根据权利要求2所述的用于大行程重载夹具的自动对中机构，其特征在于，所述框架包括两根平行的所述导向轴，每个导向轴的两端分别固定于所述左侧板和所述右侧板；所述左归正板和所述右归正板均滑动安装于两根所述导向轴上。

4.根据权利要求2所述的用于大行程重载夹具的自动对中机构，其特征在于，所述中转动杆的中部通过中转动螺栓转动连接于所述连接杆的中部；所述左转动杆的左端通过左转动螺栓转动连接于所述左归正板；所述右转动杆的右端通过右转动螺栓转动连接于所述右归正板。

5.根据权利要求4所述的用于大行程重载夹具的自动对中机构，其特征在于：所述左归正板、所述右归正板、所述左侧板和所述右侧板相互平行；所述连接杆和所述导向轴相互平行；所述连接杆垂直于所述左归正板；所述连接杆安装于所述左归正板和所述右归正板的上端；所述所述左仿形块固定于所述左归正板的下端，所述右仿形块固定于所述右归正板的下端。

6.根据权利要求2所述的用于大行程重载夹具的自动对中机构，其特征在于：所述单动力机构包括气缸，所述气缸固定于所述左侧板的外侧面，所述气缸的输出轴无接触穿过所述左侧板并连接于所述左归正板。

7.根据权利要求6所述的用于大行程重载夹具的自动对中机构，其特征在于：所述气缸的输出轴通过浮动接头连接于所述左归正板。

8.根据权利要求1所述的用于大行程重载夹具的自动对中机构，其特征在于，所述自动对中机构还包括缓冲垫块和重荷载液压缓冲器，其安装方式为：所述缓冲垫块固定于所述左仿形块上，所述重荷载液压缓冲器固定于所述右仿形块上；或者为所述缓冲垫块固定于所述右仿形块上，所述重荷载液压缓冲器固定于所述左仿形块上；

所述左仿形块和所述右仿形块相向移动以夹取工件时，所述重荷载液压缓冲器抵接于所述缓冲垫块，减缓所述左仿形块和所述右仿形块相互靠近的冲击力。

9.根据权利要求8所述的用于大行程重载夹具的自动对中机构，其特征在于，所述自动对中机构包括两组缓冲垫块和重荷载液压缓冲器的组合，分别安装在所述左仿形块和所述右仿形块的接触线的两端。

10.根据权利要求1所述的用于大行程重载夹具的自动对中机构，其特征在于，所述左仿形块和所述右仿形块的前端均为V形的开口，相互接触后，形成菱形空间，用于夹取工件。