[发明专利]一种图像输出控制方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种图像输出控制方法，其特征在于，包括：

确定多目摄像设备中的每一个图像处理通道的图像处理参数；

基于所述图像处理参数确定每一个所述图像处理通道的图像处理时长；

基于所述图像处理时长，确定每一个所述图像处理通道对应的传感器输出图像的输出时序；

控制所述传感器按照对应的所述输出时序输出图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图像处理参数确定每一个所述图像处理通道的图像处理时长包括：

针对每一个所述图像处理通道，执行如下操作，以确定每一个所述图像处理通道的图像处理时长：

获取所述图像处理通道中包括的各个图像处理模块的图像处理时长；

将各个所述图像处理模块的图像处理时长之和确定为所述图像处理通道的图像处理时长。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述图像处理时长，确定每一个所述图像处理通道对应的传感器输出图像的输出时序包括：

确定出多个所述图像处理通道中包括的目标图像处理通道；

以所述目标图像处理通道的图像处理时长为时长基准，确定多个所述图像处理通道中包括的除所述目标图像处理通道之外的其他图像处理通道的图像处理时长相对于所述时长基准的第一差值；

基于所述第一差值确定所述其他图像处理通道对应的其他传感器的图像输出时间与所述目标图像处理通道对应的目标传感器的图像输出时间的第二差值；

基于所述第二差值确定所述其他传感器和所述目标传感器之间输出图像的输出时序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述传感器按照对应的所述输出时序输出图像之后，所述方法还包括：

列时序对齐模块接收多个通道输出的第一图像，其中，所述第一图像为在对应的通道中对对应的传感器按照所述输出时序输出的图像进行处理后所得到的；

所述列时序对齐模块对接收到的多个所述第一图像进行列时序对齐处理，以得到多个第二图像；

输出多个所述第二图像。

5.一种图像输出控制装置，其特征在于，包括：

参数确定模块，用于确定多目摄像设备中的每一个图像处理通道的图像处理参数；

时长确定模块，用于基于所述图像处理参数确定每一个所述图像处理通道的图像处理时长；

时序确定模块，用于基于所述图像处理时长，确定每一个所述图像处理通道对应的传感器输出图像的输出时序；

图像输出模块，用于控制所述传感器按照对应的所述输出时序输出图像。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述时长确定模块包括：

时长确定单元，用于针对每一个所述图像处理通道，执行如下操作，以确定每一个所述图像处理通道的图像处理时长：

获取所述图像处理通道中包括的各个图像处理模块的图像处理时长；

将各个所述图像处理模块的图像处理时长之和确定为所述图像处理通道的图像处理时长。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述时序确定模块包括：

通道确定单元，用于确定出多个所述图像处理通道中包括的目标图像处理通道；

第一差值确定单元，用于以所述目标图像处理通道的图像处理时长为时长基准，确定多个所述图像处理通道中包括的除所述目标图像处理通道之外的其他图像处理通道的图像处理时长相对于所述时长基准的第一差值；

第二差值确定单元，用于基于所述第一差值确定所述其他图像处理通道对应的其他传感器的图像输出时间与所述目标图像处理通道对应的目标传感器的图像输出时间的第二差值；

时序确定单元，用于基于所述第二差值确定所述其他传感器和所述目标传感器之间输出图像的输出时序。