[发明专利]一种直流变压器控制策略、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于扩展移相和分散控制的直流变压器控制策略，其特征在于，包括以下步骤：

测量DAB模块的输入电压和输出电压，根据DAB模块的输入电压和输出电压和直流变压器的变比计算电压转换率；

根据直流变压器的输出电压参考信号、DAB模块的输出电压和分散系数，计算PI控制器的输出，PI控制器的输出用于控制直流变压器的输出电压；

根据DAB模块的开关频率、功率电感、直流变压器的变比、DAB模块的输入电压和DAB模块的输出电压计算DAB模块的最大传输功率；

根据DAB模块的输出电压、输出电流和最大传输功率计算当前的传输功率标幺值p₀^*；

根据电压转换率计算传输功率临界点p_c，判断p₀^*≤p_c是否成立：

当p₀^*≤p_c成立时，通过单移相控制方法计算模块的外移相角，根据外移相角生成DAB模块中的开关管的控制信号，对直流变压器进行控制；

否则，通过扩展移相优化控制算法得到内移相比和外移相比，根据内移相比和外移相比生成DAB模块中开关管的控制信号，对直流变压器进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于扩展移相和分散控制的直流变压器控制策略，其特征在于，通过下式计算内移相比D₁和外移相比D₂：

其中，A=2M²-4M+4，，P₀为DAB模块输出功率，U₁为DAB模块原边直流电压，U₂为DAB模块副边直流电压，M为电压转换率，n为直流变压器变比，f为DAB模块的开关频率，L为DAB模块的功率电感。

3.根据权利要求1所述的一种基于扩展移相和分散控制的直流变压器控制策略，其特征在于，通过下式计算内移相比D₁和外移相比D₂：

其中，E和F均为中间变量，，F=M²+2M+2， L为DAB模块的功率电感，f为DAB模块的开关频率，P₀为DAB模块输出功率，n为直流变压器变比，U₁为DAB模块原边直流电压，U₂为DAB模块副边直流电压，M为电压转换率。

4.根据权利要求1所述的一种基于扩展移相和分散控制的直流变压器控制策略，其特征在于，PI控制器的输出u(t)为：，

式中：，e(t)为中间变量，K_p为PI控制器的比例系数，K_i为PI控制器的积分系数，V_{O_ref1}为根据分散系数修正后的输出电压参考信号。