[发明专利]一种介质天线移印机

权利要求书

1.一种介质天线移印机，包括机架(10)、托盘输送带(20)、第一移动机构(30)、第二移动机构(40)、可变距移动机构(50)和印刷机(60)，其特征在于：所述托盘输送带(20)沿Y轴方向设置在机架(10)的前端，所述机架(10)上还设置有平行于托盘输送带(20)的第一皮带输送线(21)、第二皮带输送线(22)，且第一皮带输送线(21)位于托盘输送带(20)、第二皮带输送线(22)之间，所述第一皮带输送线(21)的两端设置有第一移动机构(30)、印刷机(60)，所述第一皮带输送线(21)沿Y轴方向的末端部设置有第五Z轴气缸(211)，所述第五Z轴气缸(211)的活塞杆端部设置有第二吸盘安装架(212)，所述第二吸盘安装架(212)上安装有多个真空吸咀，所述第五Z轴气缸(211)设置在X轴滑台上，所述X轴滑台固定在机架(10)上，多个介质天线移动到所述第一皮带输送线(21)的运动末端部并靠拢，X轴滑台推动所述第二吸盘安装架(212)移动至第一皮带输送线(21)上方，第五Z轴气缸(211)下行，第二吸盘安装架(212)上的真空吸咀吸取介质天线，所述第五Z轴气缸(211)上行，X轴滑台推动第二吸盘安装架(212)移动至第二皮带输送线(22)上方，第五Z轴气缸(211)下行，真空吸咀松开介质天线，所述第二皮带输送线(22)设置在印刷机(60)、可变距移动机构(50)之间，介质天线转移到所述第二皮带输送线(22)的印刷工作位上，所述可变距移动机构(50)上设置有可变距吸盘架(51)，所述第一皮带输送线(21)、托盘输送带(20)之间还设置有平行于托盘输送带(20)的转运架(23)，所述转运架(23)上设置有多个介质天线放置槽，所述转运架(23)滑动安装在第二导轨滑块机构上，且第二导轨滑块机构固定连接在机架(10)上，所述转运架(23)还连接有转运架气缸，所述可变距移动机构(50)将第二皮带输送线(22)上紧密排列的介质天线变距并移动至转运架(23)的介质天线放置槽内，第二移动机构(40)将转运架(23)的介质天线放置槽内的介质天线搬运至新的托盘里。

2.根据权利要求1所述的一种介质天线移印机，其特征在于：所述第一移动机构(30)包括第一X轴模组(31)、第一Y轴模组(32)和第一Z轴气缸(33)，所述机架(10)上固定安装有第一模组安装架(11)，所述第一Y轴模组(32)固定安装在第一模组安装架(11)，所述第一模组安装架(11)的移动块上设置有第一X轴模组(31)，所述第一X轴模组(31)的滑动块上设置有第一Z轴气缸(33)，所述第一Z轴气缸(33)的滑台上设置有第一吸盘安装架(34)，所述第一吸盘安装架(34)上设置有多个真空吸咀。

3.根据权利要求1所述的一种介质天线移印机，其特征在于：所述第二皮带输送线(22)上方的运动起始端上方设置有印刷机(60)，且第二皮带输送线(22)上方还设置有烘干装置。

4.根据权利要求1所述的一种介质天线移印机，其特征在于：所述第二移动机构(40)包括第二X轴模组(41)、第二Z轴气缸(42)和第三吸盘安装架(43)，所述机架(10)上固定安装有第二模组安装架(12)，所述第二X轴模组(41)固定安装在第二模组安装架(12)上，所述第二模组安装架(12)的滑块上设置有L形气缸安装架(44)，所述第二Z轴气缸(42)竖直安装在L形气缸安装架(44)上，所述第二Z轴气缸(42)的活塞杆上设置有沿Y轴方向的第三吸盘安装架(43)，所述第三吸盘安装架(43)上设置有多个真空吸咀。

5.根据权利要求1所述的一种介质天线移印机，其特征在于：所述可变距移动机构(50)包括可变距吸盘架(51)、第一X轴气缸(52)、第三Z轴气缸(53)、X轴气缸安装架(54)、第一背板(55)和第二背板(56)，所述X轴气缸安装架(54)固定连接在机架(10)上，所述第一X轴气缸(52)固定安装在X轴气缸安装架(54)上，所述第一X轴气缸(52)的活塞杆垂直固定连接在第一背板(55)上，所述第一背板(55)的上端部固定安装有第三Z轴气缸(53)，所述第三Z轴气缸(53)的活塞杆固定连接在第二背板(56)的上端面，所述第二背板(56)的上端部固定安装有第四Z轴气缸(58)，所述可变距吸盘架(51)设置在第四Z轴气缸(58)的活塞杆端部。