[发明专利]跟踪高频噪声功率增益调节控制策略参数的方法及系统有效
| 申请号: | 202110578830.2 | 申请日: | 2021-05-26 |
| 公开(公告)号: | CN113296411B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
| 发明(设计)人: | 陈锦攀;邓雯 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈旭红;晏静文 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 跟踪 高频 噪声 功率 增益 调节 控制 策略 参数 方法 系统 | ||
1.一种跟踪高频噪声功率增益调节控制策略参数的方法,其特征在于,包括:
获取高阶超前观测器的高阶惯性滤波参数原始值,根据所述高阶惯性滤波参数原始值建立第二高阶超前观测器;其中,
所述高阶超前观测器包括高阶惯性逆模型和高阶惯性滤波器;所述高阶超前观测器的传递函数为:
其中,HOLO(s)为所述超前观测器的传递函数,HOIIM(s)为高阶惯性逆模型的传递函数,THOIIM为高阶惯性逆模型的时间常数,HOIF(s)为高阶惯性滤波器的传递函数,THOIFP为高阶惯性滤波器的高阶惯性滤波参数,s为拉普拉斯算子,n为高阶超前观测器的阶次;
所述第二高阶超前观测器包括第二高阶惯性逆模型和第二高阶惯性滤波器,所述第二高阶超前观测器的传递函数为:
其中,HOLO:S(s)为第二高阶超前观测器的传递函数,HOIIM:S(s)为第二高阶惯性逆模型的传递函数,THOIIM:S为第二高阶惯性逆模型的时间常数,HOIF:S(s)为第二高阶惯性滤波器的传递函数,THOIFP:S为所述第二高阶惯性滤波器的滤波参数,s为拉普拉斯算子,n:s为第二高阶超前观测器的阶次;
获取噪声干扰信号源发出的噪声干扰信号,将所述噪声干扰信号作为所述第二高阶超前观测器的输入信号输入至所述第二高阶超前观测器,得到第二高阶超前观测器的输出信号;
将所述噪声干扰信号及所述第二高阶超前观测器的输出信号输入至高频噪声幅值增益计算单元,得到第二高阶超前观测器的高频噪声幅值增益;
获取预设高频噪声幅值增益给定值,将所述预设高频噪声幅值增益给定值及所述第二高阶超前观测器的高频噪声幅值增益输入至比较器,得到比较器的输出信号;
将所述比较器的输出信号输入至改进高性能比例积分控制器,得到改进高性能比例积分控制器的输出信号;具体地,
获取自动跟踪-停止的输出信号,将所述比较器的输出信号、所述自动跟踪-停止的输出信号及常数1输入至改进高性能比例积分控制器,得到改进高性能比例积分控制器的输出信号;
所述改进高性能比例积分控制器的传递函数为:
其中,IHPPI(s)为改进高性能比例积分控制器的传递函数,KIHPPI为改进高性能比例积分控制器的比例增益,LPF(s)为低通滤波器的传递函数,TLPF为低通滤波器的时间常数,HEI(s)为高效积分器的传递函数,ICF(s)为惯性组合滤波器的传递函数,nICF为惯性组合滤波器的整数阶次,THEI为高效积分器的时间常数,s为拉普拉斯算子;
将所述高阶惯性滤波参数原始值及所述改进高性能比例积分控制器的输出信号输入至乘法器,得到第二高阶惯性滤波参数控制值;
将所述高阶惯性滤波参数原始值及所述第二高阶惯性滤波参数控制值输入至一阶惯性滤波器,得到高阶惯性滤波参数控制值;
获取高阶超前观测器的输入信号,将所述高阶超前观测器的输入信号及所述高阶惯性滤波参数控制值输入至高阶超前观测器,得到高阶超前观测器输出信号;其中,所述高阶超前观测器的输入信号为火电机组的再热汽温。
2.如权利要求1所述的一种跟踪高频噪声功率增益调节控制策略参数的方法,其特征在于,所述比较器的传递函数为:
其中,SC(t)为比较器的传递函数,ISG(t)为比较器的给定端输入信号,HFNAG为预设高频噪声幅值增益给定值,ISF(t)为比较器的反馈端输入信号,HFNAG:S(t)为第二高阶超前观测器的高频噪声幅值增益,DZC为比较器的死区,t为时间值。
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