[发明专利]一种船舶表面智能视觉自检无人车喷漆系统

说明书

本发明公开了一种船舶表面智能视觉自检无人车喷漆系统，包括喷漆无人车和远程监管系统，远程监管系统通过无线通信模块与无喷漆无人车的检测模块连接，远程监管系统可通过无线通信模块设定喷漆无人车的喷漆厚度。喷漆无人车可通过喷漆装置对船舶表面喷漆。喷漆无人车可通过漆层检测模块对船舶表面漆层厚度和船体裂纹的长度和深度进行检测。对比控制模块，对比控制模块与漆层检测模块连接，对比控制模块可通过控制喷漆无人车的移动速度和喷漆装置的喷漆速度调节喷漆厚度。视觉记录模块通过无线通信模块与远程监管系统连接。与现有的技术相比，本发明具通过该无人车喷漆系统对船舶自动喷漆，相对人工除锈可以大大提高船舶表面喷漆的效率。

技术领域

本发明涉及船舶设备技术领域，特别是涉及一种船舶表面智能视觉自检无人车喷漆系统。

背景技术

目前现有的船舶表面涂装与喷漆，基本采用人工肉眼检查，人工通过工作梯、高空车或者脚手架完成工作。因此不仅不利于相关检测数据准确实时传输，而且长时间的劳动会造成人员疲劳降低涂装与喷漆的速度。同时在涂装与喷漆时如果遇到复杂目标，工作人员无法实时比对数据进行缺陷判断。对于肉眼无法观察到的细微裂纹，工作人员也无法及时发现。如果遇到复杂或者突发情况，也需要大量时间联系后台工程师判断和处理，工作效率低下。因此目前需要一种船舶表面智能视觉自检无人车喷漆系统用以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种船舶表面智能视觉自检无人车喷漆系统。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种船舶表面智能视觉自检无人车喷漆系统，包括喷漆无人车和远程监管系统，远程监管系统通过无线通信模块与无喷漆无人车的检测模块连接，远程监管系统可通过无线通信模块设定喷漆无人车的喷漆厚度；

喷漆无人车包括：

喷漆装置，喷漆无人车可通过喷漆装置对船舶表面喷漆；

漆层检测模块，喷漆无人车可通过漆层检测模块对船舶表面漆层厚度和船体裂纹的长度和深度进行检测；

对比控制模块，对比控制模块与漆层检测模块连接，对比控制模块可通过控制喷漆无人车的移动速度和喷漆装置的喷漆速度调节喷漆厚度；

视觉记录模块，视觉记录模块通过无线通信模块与远程监管系统连接，远程监管系统可通过视觉记录模块记录船舶表面喷漆前后的图像信息。

进一步的，远程监管系统包括三菱MELSEC iQ-R系列自动化控制器。

进一步的，远程监管系统包括西门子SIMATIC ODK 1500S软控制器。

进一步的，漆层检测模块包括Omron FH系列AI自动执行划痕和缺陷检测OmronFHV7、数字放大器分离式超声波传感器E4C-UDA和小型超声波传感器E4E2。

进一步的，漆层检测模块包括Omron2D CMOS激光型ZS-L。

进一步的，无线通信模块为ZigBee无线通信模块，ZigBee无线通信模组芯片型号为DRF1601。

进一步的，视觉记录模块为Omron PC视觉模块FJ。

进一步的，喷漆无人车还设有动态检测单元为 STMICROELECTRONICS LSM9DS0TR传感器。

进一步的，远程监管系统包括提醒报警模块，漆层检测模块确认裂缝的长度和深度达到阈值后通过无线通信模块向远程监管系统发送报警指令，远程监管系统通过提醒报警模块向工作人员发出提醒报警信号。

一种船舶表面智能视觉自检无人车喷漆方法，包括以下步骤：

S01启动权利要求1中的一种船舶表面智能视觉自检无人车喷漆系统；