[发明专利]一种具有收缩功能的机械组装手

说明书

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种具有收缩功能的机械组装手，包括工作台，所述工作台的上表面开设有活动槽，所述工作台的内部固定安装有滑动机构，所述活动槽的上表面设置有移动块，所述移动块的上表面设置有转动柱，所述转动柱的上表面固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有大机械臂，所述大机械臂的上端活动连接有小机械臂，所述小机械臂外表面的一侧设置有伸缩柱，所述伸缩柱的内部活动安装有收缩机构，解决了市场上的机械组装手的工作范围有限制，机械组装手只能在其活动范围内进行工作，长距离的搬运依然需要工作人员进行搬运，不能移动的缺点限制了机械组装手的工作能力，大大降低了机械组装手的实用性的问题。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种具有收缩功能的机械组装手。

背景技术

机械手是现代机器人的一种具有收缩功能的机械组装手，是实现多工位自动搬运物品的机器装备，代替人工搬运，节约劳动成本，提高工作效率，防止工伤事故的发生，机械手特征：可以设计与之配套使用的气动或机械夹具和真空吸具，且每台机械手都根据实际应用单独设计，最后机械手的金属机身适合各种工业场合的使用通过plc或工业计算机控制移载头平移、升降及夹具动作、完成即定的工作任务，周而复始，高效安全，夹具按需求量身定做。

目前，我们使用的机械组装手普遍用于工业作业，机械组装手可以代替人工搬运，提高工作效率，但是市场上的机械组装手的工作范围有限制，机械组装手只能在其活动范围内进行工作，长距离的搬运依然需要工作人员进行搬运，不能移动的缺点限制了机械组装手的工作能力，大大降低了机械组装手的实用性。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有收缩功能的机械组装手，具备适用范围广安全性高，解决了市场上的机械组装手的工作范围有限制，机械组装手只能在其活动范围内进行工作，长距离的搬运依然需要工作人员进行搬运，不能移动的缺点限制了机械组装手的工作能力，大大降低了机械组装手的实用性的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种具有收缩功能的机械组装手，包括工作台，所述工作台的上表面开设有活动槽，所述工作台的内部固定安装有滑动机构，所述活动槽的上表面设置有移动块，所述移动块的上表面设置有转动柱，所述转动柱的上表面固定连接有连接块，所述连接块的上表面固定连接有大机械臂，所述大机械臂的上端活动连接有小机械臂，所述小机械臂外表面的一侧设置有伸缩柱，所述伸缩柱的内部活动安装有收缩机构。

优选的，所述滑动机构包括有保护壳，所述保护壳的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的一端固定连接有动力柱，所述动力柱的一端固定连接有启动轮，所述启动轮的中部开设有环形槽，所述环形槽内部活动套接有连接带，所述连接带的上端活动套接有连接轮，所述连接轮外表面的一侧设置有活动轮，所述活动轮的内部固定连接有连接轴，所述活动槽的下表面设置有活动板，所述活动板的后表面固定连接有挡板，所述活动板上表面活动连接于活动轮的下表面，所述活动轮的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接于移动块的下表面。

优选的，所述移动块的上表面固定连接有卡块，所述移动块的内部固定安装有圆心球，所述转动柱的下表面固定连接有转动块，所述转动块的中部开设有卡接孔，所述转动块的外表面开设有卡接环，所述圆心球外表面的一侧活动套接于卡接环内，所述卡块与卡接孔活动卡接，所述转动柱的内部固定安装有固定块，所述固定块的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的上端固定连接有转动齿轮，所述连接块下表面固定连接有卡环，所述卡环的中部开设有锯齿槽，所述锯齿槽内设置有卡柱。

优选的，所述转动齿轮的内部开设有套接孔，所述套接孔与卡柱活动套接，所述锯齿槽的内表面与第二电机的外表面活动卡接，所述大机械臂的外表面活动连接有固定环，所述小机械臂的外表面活动连接有连接环，所述伸缩柱的一端开设有固定孔。