[发明专利]一种具有收缩功能的机械组装手

权利要求书

1.一种具有收缩功能的机械组装手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面开设有活动槽(2)，所述工作台(1)的内部固定安装有滑动机构，所述活动槽(2)的上表面设置有移动块(3)，所述移动块(3)的上表面设置有转动柱(4)，所述转动柱(4)的上表面固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的上表面固定连接有大机械臂(6)，所述大机械臂(6)的上端活动连接有小机械臂(7)，所述小机械臂(7)外表面的一侧设置有伸缩柱(8)，所述伸缩柱(8)的内部活动安装有收缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有收缩功能的机械组装手，其特征在于：所述滑动机构包括有保护壳(11)，所述保护壳(11)的内部固定安装有第一电机(10)，所述第一电机(10)的一端固定连接有动力柱(13)，所述动力柱(13)的一端固定连接有启动轮(14)，所述启动轮(14)的中部开设有环形槽，所述环形槽内部活动套接有连接带(15)，所述连接带(15)的上端活动套接有连接轮(16)，所述连接轮(16)外表面的一侧设置有活动轮(17)，所述活动轮(17)的内部固定连接有连接轴(18)，所述活动槽(2)的下表面设置有活动板(12)，所述活动板(12)的后表面固定连接有挡板(9)，所述活动板(12)上表面活动连接于活动轮(17)的下表面，所述活动轮(17)的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接于移动块(3)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种具有收缩功能的机械组装手，其特征在于：所述移动块(3)的上表面固定连接有卡块(19)，所述移动块(3)的内部固定安装有圆心球(24)，所述转动柱(4)的下表面固定连接有转动块(20)，所述转动块(20)的中部开设有卡接孔，所述转动块(20)的外表面开设有卡接环，所述圆心球(24)外表面的一侧活动套接于卡接环内，所述卡块(19)与卡接孔活动卡接，所述转动柱(4)的内部固定安装有固定块(21)，所述固定块(21)的内部固定安装有第二电机(25)，所述第二电机(25)的上端固定连接有转动齿轮(26)，所述连接块(5)下表面固定连接有卡环(27)，所述卡环(27)的中部开设有锯齿槽，所述锯齿槽内设置有卡柱(28)。

4.根据权利要求3所述的一种具有收缩功能的机械组装手，其特征在于：所述转动齿轮(26)的内部开设有套接孔，所述套接孔与卡柱(28)活动套接，所述锯齿槽的内表面与第二电机(25)的外表面活动卡接，所述大机械臂(6)的外表面活动连接有固定环(22)，所述小机械臂(7)的外表面活动连接有连接环(23)，所述伸缩柱(8)的一端开设有固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种具有收缩功能的机械组装手，其特征在于：所述收缩机构包括有液压机(30)，所述液压机(30)外表面的一侧固定连接有封闭板(29)，所述封闭板(29)外表面的一侧开设有进气孔，所述液压机(30)外表面的另一侧固定连接有活动柱(33)，所述活动柱(33)的内部活动连接有伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)的外表面设置有复位弹簧(31)，所述复位弹簧(31)的另一端固定连接有滑动块(34)，所述滑动块(34)外表面的另一侧设置有固定板(32)，所述固定板(32)外表面的另一侧设置有连接板(35)，所述连接板(35)的两端固定连接有爪子(36)。

6.根据权利要求5所述的一种具有收缩功能的机械组装手，其特征在于：所述固定板(32)的内部开设有活动圆孔，所述活动柱(33)的内部开设有活动孔，所述伸缩杆(37)活动于活动孔内部，所述复位弹簧(31)的另一端固定连接于液压机(30)外表面的一侧，所述连接环(23)与固定孔活动链接。